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El fabricante de válvulas de escape Klubert + Schmidt integró un robot Stäubli TX90L rápido y preciso en su máquina herramienta automatizada para manejar la carga/descarga y otras operaciones complementarias en la máquina.
Las exigencias que se imponen a los robots encargados de la carga y descarga de máquinas-herramienta son extremadamente exigentes, como lo demuestra la configuración del proveedor de vehículos industriales Klubert + Schmidt. Solo con la llegada de un robusto robot Stäubli uno de sus centros de mecanizado pudo automatizarse de tal manera que el proceso fuera completamente fiable.
Klubert + Schmidt GmbH produce válvulas de escape, válvulas EGR y válvulas de contrapresión para casi todos los fabricantes de vehículos industriales de renombre. La fabricación de estos sistemas para la acción del freno motor de alto rendimiento en la planta de K+S en Pottenstein, al norte de Núremberg, se caracteriza por un alto nivel de internalización y la búsqueda de la máxima calidad. No hace falta decir que la producción de las válvulas de mariposa, un componente central del freno motor, también se lleva a cabo internamente en los modernos centros de mecanizado.
Hay varias variantes, con diámetros que van desde los 27 hasta los 130 milímetros. Las aletas de las válvulas llegan como piezas en bruto y salen de la máquina como el artículo terminado. La automatización juega un papel clave aquí: si el robot se detiene, también lo hace todo el centro de mecanizado.
Junto a la fresadora vertical de cinco ejes, el fabricante ha instalado una célula robotizada que no solo se encarga de la carga y descarga, sino también de otros trabajos posteriores. El robot en cuestión es un Stäubli TX90L de seis ejes. La construcción extremadamente robusta de este robot industrial ha garantizado un funcionamiento ininterrumpido desde su instalación.
Para realizar sus tareas de carga y descarga, el Stäubli TX90L tiene que penetrar profundamente en el área de trabajo del centro de mecanizado, una maniobra que no solo requiere que el robot tenga un largo alcance, sino que también implica el riesgo de colisión dentro de un espacio tan reducido. Aquí es donde el diseño compacto del modelo de seis ejes realmente entra en juego.
Pero hay otro aspecto que se aprecia especialmente en Klubert + Schmidt. El centro de mecanizado, donde la Stäubli TX90L funciona ahora con la máxima fiabilidad, había experimentado problemas con la solución de automatización anterior. Los medios agresivos, como los refrigerantes, paralizarían regularmente el robot construido y suministrado por un fabricante rival. Desde que la máquina Stäubli está en funcionamiento, los procesos automatizados se han desarrollado sin problemas y sin interrupciones.
El contacto inevitable con limaduras, virutas, lubricantes refrigerantes y otros medios agresivos crea problemas insuperables para muchos robots industriales. Por lo tanto, cualquier robot de seis ejes que se incorpore para hacer frente a estas condiciones debe configurarse en consecuencia. Los robots Stäubli de la serie TX obtienen altas calificaciones en este sentido, con su diseño completamente cerrado y su elaborada construcción de muñeca, en la que se puede confiar para evitar la entrada de suciedad, polvo, líquidos y limaduras.
La solución de automatización elegida ha aportado muchas ventajas a esta empresa familiar. Estos incluyen la reducción del tiempo improductivo mediante la carga y descarga rápida y totalmente automatizada del centro de mecanizado, la minimización de los tiempos muertos de la máquina y el acabado a la perfección realizado por el robot Stäubli en paralelo al procesamiento por la máquina NC.
Gracias a la automatización robótica, el funcionamiento semiautónomo de la planta puede continuar durante un período de varias horas. El robot industrial Stäubli ha hecho de la automatización del centro de mecanizado de Klubert + Schmidt una solución fiable.
