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Cuatro SCARA de Stäubli demuestran su valía en la producción de sensores de nivel de aceite. Estas máquinas de cuatro ejes altamente dinámicas recogen piezas perforadas y conectores, insertan piezas metálicas, retiran las piezas terminadas moldeadas por inyección y limpian el bebedero.
Recoger piezas perforadas y conectores, insertar delicados pasadores de metal en una cavidad del molde, quitar las carcasas moldeadas por inyección de la cavidad y limpiar el bebedero. Durante la producción de los sensores de nivel de aceite, cuatro robots Stäubli llevan a cabo esta compleja operación.
La tira de cobre en rollos y el granulado de plástico son los materiales básicos. El producto final es la sofisticada carcasa para el sensor de nivel de aceite de un coche. La carcasa es extremadamente delgada y se deben insertar 12 pines en cinco versiones diferentes en el molde de inyección. Estos sobresalen de la parte inferior del componente y difieren tanto en su recubrimiento como en su forma. Tres de las clavijas se desvían hacia el conector lateral, lo que requiere doblarlas cuatro veces y cortarlas. Además, hay tres enchufes para la fijación mecánica al cárter de aceite.
La carcasa lista para conectar se fabrica en una célula de fabricación compacta que se ha integrado en un sistema de moldeo por inyección de plástico con tres servoprensas excéntricas, una mesa giratoria y cuatro Stäubli TS60 SCARA.
La preparación y la alimentación de los insertos se sincronizan mediante una mesa giratoria central. Tres de los SCARA pueblan un molde de cuatro cavidades con insertos. Estas máquinas ultrarrápidas tienen que manejar 60 insertos metálicos por ciclo. De este modo, acceden directamente a las cintas que salen de la unidad de punzonado y plegado, recogen allí los contactos individuales y los insertan en las cuatro cavidades de la mesa giratoria. Para cada uno de ellos, se necesitaron 15 insertos por carcasa y están preclasificados para que la sofisticada pinza pueda recogerlos todos al mismo tiempo y colocarlos con precisión en el molde. Antes de la colocación, el sistema de cámaras comprueba que el juego de pines esté completo para que, en caso de fallo, se eviten rechazos.
La cuarta TS60 de Stäubli gestiona la inserción y extracción de la carcasa terminada de la cavidad en un tiempo de ciclo extremadamente corto. Con el fin de quitar cuatro carcasas simultáneamente y al mismo tiempo despejar el bebedero, está equipado con una intrincada pinza que fue diseñada y construida de acuerdo con los principios de construcción ligera utilizando un compuesto de fibra de carbono. Esto crea las condiciones adecuadas para un manejo rápido y preciso requerido.
Con cada ciclo, se debe realizar una operación de agarre de alta precisión con plaquitas muy pequeñas y de diferentes formas. Esta es una tarea para la que los robots de la serie TS de Stäubli son ideales gracias a su velocidad y precisión. La población del molde se lleva a cabo en paralelo al moldeo por inyección en la parte inferior fuera de la unidad de sujeción. Paralelamente, se llevan a cabo los extensos controles de calidad y el marcado láser totalmente automatizados.
Las plantas de producción en la industria automotriz tienen que operar con una disponibilidad muy alta, generalmente las 24 horas del día y los siete días de la semana. Este es otro aspecto en el que el sistema suministrado por Engel Austria como proveedor llave en mano funciona excepcionalmente bien. Está en funcionamiento desde finales de 2013 y funciona con un alto nivel de eficiencia, estabilidad de proceso y calidad reproducible, y las tolerancias se sitúan constantemente entre 0,05 mm y 0,1 mm.
