Una innovadora línea de montaje hace su debut mundial

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Automatización de la fabricación de tubos en espiral

Hasta hace poco, la fabricación de tubos reforzados con resorte se consideraba tan compleja que estaba fuera del alcance de la automatización. Elettrosystem, un integrador de sistemas con sede en Italia, ha asumido el reto y ha realizado la primera línea de producción del mundo para este sofisticado proceso, incorporando cuatro robots Stäubli de 6 ejes.

La intubación es un procedimiento médico estándar para el manejo y la protección de las vías respiratorias. Medtronica, uno de los principales fabricantes de equipos, utiliza tubos compuestos de cuatro capas con una espiral integrada de acero para muelles finos para garantizar un equilibrio entre rigidez y flexibilidad.

La naturaleza compuesta de este material presenta un problema técnico en la producción, principalmente la estratificación del tubo en espiral desde el interior hacia el exterior. El complicado manejo y los requisitos de calidad de los dos componentes flexibles (revestimiento de PVC y resorte de acero) representan un obstáculo importante para la automatización. El intrincado enrollado del resorte en el revestimiento se consideraba hasta ahora fuera del alcance de la automatización. Elettrosystem ha hecho posible lo imposible.

SOLUCIÓN

Cuatro robots hacen posible lo imposible

Específicamente, el aspecto automatizado de esta celda implica dibujar un resorte helicoidal fino hecho de acero sobre un tubo de PVC y luego aplicar una funda adhesiva. El desafío único radica en la distribución uniforme estrictamente definida de los devanados de resorte, así como en el manejo de los dos componentes flexibles.

La producción automatizada de cuatro tubos en espiral simultáneamente se ve facilitada por el uso de dos celdas en diseño de imagen especular; La RX160 de Stäubli y la TX90 de Stäubli son las responsables de su manejo flexible. El complicado enrollado del muelle tiene lugar en un circuito de proceso integrado, que está conectado por sistemas lineales. La gran ventaja de los robots Stäubli es que, incluso en la configuración estándar, ya cumplen con la clase ISO 5 para salas blancas, lo que significa que Elettrosystem no tuvo que incorporar modelos específicos compatibles con salas blancas.

A primera vista, el  Stäubli RX160 de 6 ejes parece grande para el entorno, pero había buenas razones para su selección: este robot tiene un impresionante alcance de 1.710 mm y tiene suficiente capacidad de carga para el complejo sistema de pinzas. La doble pinza neumática de dos piezas permite la manipulación simultánea de dos tubos con la vaina de muelle ya montada y dos sin ella. Además, las distancias entre las mordazas de agarre se pueden variar mediante un sistema de rieles aéreos y, por lo tanto, adaptarse a las diferentes dimensiones de las piezas de trabajo. Por lo tanto, el reequipamiento para cualquiera de las siete variantes de tubo se realiza en unos 15 minutos.

Con esta pinza universal, la Stäubli RX160 realiza todas las operaciones de manipulación con un alto nivel de precisión. La recogida emparejada del revestimiento de PVC y la alimentación en las varillas portadoras se transfieren a la "estación de volcado" y luego a la estación donde se enrolla el resorte. La recogida de los tubos de PVC revestidos en espiral y transferidos a la estación de aplicación de adhesivo se someten a una inspección visual de calidad y, finalmente, se suspenden verticalmente en la cámara de secado. Todo lo demás, es decir, el corte a medida y la inspección de calidad final, lo realiza la Stäubli TX90 más pequeña.

USO DEL CLIENTE

Aumento de la capacidad y la calidad

Elettrosystem ha diseñado el sistema para que sea tan adaptable que permita la producción de siete variantes diferentes con diámetros de 5,0 a 9,5 mm, así como tubos de diferentes longitudes y grados de flexibilidad. Este amplio espectro de variantes es necesario para la intubación de pacientes de todas las edades y tamaños.

Al utilizar la primera célula robótica del mundo para esta tarea, la planta de Medtronic en Irlanda está estableciendo nuevos estándares en la producción de este dispositivo vital. Al mismo tiempo, el fabricante se beneficia de un aumento significativo no solo de la producción, sino también de la flexibilidad y la seguridad del proceso.