Sistemas de corte por plasma asistidos por robot con una gran flexibilidad

TAREA

Procesamiento de tubos y perfiles en lotes de un solo tamaño

Tamaño de lote uno y automatización asistida por robots: esta es una combinación desafiante. El desafío se vuelve aún mayor cuando las herramientas de corte por plasma deben colocarse con alta precisión para cada lote en el procesamiento de tubos y perfiles de acero.

A medida que el procesamiento del acero se vuelve cada vez más complejo y las regulaciones se vuelven más estrictas, es casi imposible realizar el trabajo necesario manualmente. Por esta razón, el fabricante holandés de máquinas HGG Profiling Equipment BV se ha fijado el objetivo de proporcionar al mundo del procesamiento del acero máquinas precisas, versátiles y altamente productivas.

SOLUCIÓN

Robots de alta precisión, perfectamente sincronizados

Las máquinas de HGG son capaces de producir piezas de acero individuales y únicas a alta velocidad y con alta precisión. Existen varios tipos de máquinas para esta tarea, desde la muy compacta RoboRail hasta el modelo tope de gama, la RPC 1200. Ambos están diseñados para procesar piezas 3D como vigas, tubos y perfiles con un espesor de pared de hasta 120 mm. Ambos utilizan robots Stäubli de seis ejes de la serie TX2.

Las exigencias a las que se someten los robots son altas. Deben ser muy precisos en cada eje y en cada proceso de corte individual, y particularmente con tamaños de lote de uno, esto requiere una sincronización perfecta de múltiples ejes. Para garantizar esta sincronización, los diseñadores de HGG confían en la interfaz de accionamiento uniVAL de Stäubli: una solución plug-and-play para la comunicación entre los robots Stäubli y los controladores de movimiento estándar.

Mientras que el compacto RoboRail, diseñado principalmente para cortar tubos y perfiles más pequeños, utiliza un TX2-60L con cabezal de corte por plasma, el modelo superior de la gama de corte por plasma, el RPC, está equipado con un TX2-90 más grande. Se utiliza principalmente para cortar vigas grandes y tubos cuadrados para la construcción de acero estructural.

USO DEL CLIENTE

Fiable incluso en condiciones adversas

Además de la precisión y coordinación de todos los ejes, hay otra característica importante que deben tener los robots de las máquinas HGG: la perfecta estanqueidad de todos los ejes móviles y juntas contra el polvo fino abrasivo. También en este caso, los robots Stäubli demuestran su valía gracias a su diseño único y totalmente encapsulado.

Además, la combinación de robots Stäubli con ejes externos ofrece claras ventajas desde el punto de vista de HGG. La altísima precisión de posicionamiento de los robots y el alcance adicional que proporcionan los ejes externos garantizan un sistema muy preciso y muy flexible.