Carga útil de hasta 20 kg

Cambio automático de herramientas MPS 035L - Ligero

El MPS 035L es un innovador sistema de cambio de herramientas para robots para aplicaciones con cargas de hasta 20 kg. Con un peso total de solo 0,321 kg en el lado del robot y de la herramienta, el MPS 035L destaca por su peso especialmente reducido. De este modo, se dispone de más capacidad de carga para la herramienta, y todo ello con la máxima dinámica y eficiencia.

Su diseño compacto y modular elimina la necesidad de una brida adaptadora para robots con un diámetro de círculo primitivo de 50 mm. Su amplia modularidad, con cuatro espacios para módulos y ocho conductos de aire integrados, ofrece una gran flexibilidad y adaptabilidad a diversos requisitos de medios, datos y transmisión de potencia. 

Nuestra probada tecnología de bloqueo por bola garantiza un rendimiento y una seguridad fiables en el bloqueo de herramientas, con una repetibilidad de +/- 0,0015 mm y hasta 500 000 ciclos de cambio. La tecnología de transferencia líder de Stäubli garantiza la máxima eficiencia y productividad en todas las aplicaciones. El sistema opcional MPS Safety+ proporciona la máxima seguridad en cumplimiento con el nivel de rendimiento d, categoría 3.

El MPS 035L es una solución excepcional para quienes buscan un sistema ligero pero robusto que ofrezca precisión, versatilidad y fiabilidad, y que permita la máxima eficiencia para robots con cargas útiles pequeñas.

También hay disponibles una herramienta para la programación y un módulo con peso optimizado para permitir el depósito de herramientas  para facilitar aún más la integración y el uso.

SOLICITUD

  • Transporte de materiales
  • Manipulación
  • Paletización
  • Aplicaciones de medición y vídeo
  • Procesamiento
  • Montaje y desmontaje

Repatabilidad:
+/- 0,0015 mm

Carga útil:
hasta 20 kg 

Momento estático máx.:
40 Nm

Peso:
0,321 kg

Cambios de herramientas para robots: soluciones modulares para cada necesidad

Tanto si sus proyectos tienen requisitos individuales y completos o necesitan una solución rápida, la gama de cambios de herramientas para robots de Stäubli pueden satisfacer rápidamente todas las demandas complejas gracias al concepto de producto modular.

Especificaciones técnicas

 MPS 035L
Carga útil20 kg
Momento estático máximo (Mx/My)40 Nm
Momento estático máximo (Mz)40 Nm
Momento dinámico máximo (Mx/My)100 Nm
Momento dinámico máximo (Mz)100 Nm
Presión de funcionamiento

0,3 - 0,8 MPa

Temperatura de funcionamiento5 °C... +60 °C 
Repetibilidad

+/- 0,0015 mm

Altura (acoplada)

46 mm

Brida adaptadora para robot con diámetro del círculo de tornillos (PCD)

ISO 9409-1-50-4-M6

Plazas del módulo

4

Conexiones para aire comprimido integradas8 x M5

MÓDULOS Y ACCESORIOS

Módulos de transferencia

  • Neumática y vacío: FTM
  • Neumática: ROK
  • Blindaje y conexión a tierra: Pin de tierra
  • Codificación de herramientas: Módulo inductivo
  • Señales y datos: módulos eléctricos de 3 a 8 polos.
  • Señales y datos: D-SUB
  • Señales y datos: DuraDock Vision
  • Señales y datos: DuraDock Ultra
  • Señales y datos: DuraDock Giga10
  • Señales y datos: DuraDock Servo
  • Codificación de herramientas y procesamiento de datos: módulo RFID

Soporte para herramientas

  • Flexibilidad: Con los componentes individuales del sistema, se pueden compilar sus propias soluciones de almacenamiento individuales e integrarlas fácilmente en los sistemas existentes.
  • Modularidad: Elija entre sistemas completos preconfigurados o módulos individuales que se pueden utilizar directamente con soluciones de perfil estándar.
  • Longevidad: El cojinete flotante en la parte superior del sistema garantiza que la herramienta se mantenga de manera óptima en la posición de caída. Se minimiza la carga sobre los componentes.
  • Económico: Un sistema de almacenamiento de herramientas que se puede utilizar como una solución vertical o girada a 90 ° ofrece una amplia gama de usos posibles.
  • Fiabilidad del proceso: Una fijación mecánica con fuerza de retención ajustable permite una sujeción adicional de las herramientas caídas. Opcionalmente, el sistema puede ampliarse con sensores integrados para la indicación del estado.

Material didáctico

  • Instalación sencilla del soporte de programación con una función de clic
  • Determinación rápida y sencilla de la posición de acoplamiento
  • Posicionamiento exacto para procesos de acoplamiento rápidos y sin fallos y una larga vida útil
  • No se necesita software adicional

Seguridad+

Sistema para la seguridad personal y del sistema.

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