Conexiones rápidas y fiables para AGV en el puerto de transbordo de contenedores más grande del mundo

PSA Singapur se está preparando para satisfacer el crecimiento futuro del comercio mundial mediante la construcción de un nuevo puerto con operaciones de terminal totalmente automatizadas para revolucionar el futuro del transporte marítimo. Las plataformas autónomas se cargan automáticamente durante el proceso de operación. La solución Quick Charging Connection de Stäubli proporciona solo 20 minutos de tiempo de carga por cada cuatro o cinco horas de funcionamiento continuo, mientras que los sistemas de sustitución rápida de la batería se implementan con fines de mantenimiento, integrando el sistema de acoplamiento múltiple de Stäubli.  

Automatización de la operación portuaria

PSA Singapur está clasificada como el centro de transbordo de contenedores más grande del mundo. Sus excelentes servicios de red conectan a los cargadores con líneas navieras con conexiones a 600 puertos en todo el mundo. En 2019, las terminales de PSA Singapur manejaron 85,2 millones de TEU de contenedores (TEU: unidades equivalentes a veinte pies). Para anticipar el crecimiento futuro del comercio mundial, PSA está construyendo un nuevo megapuerto en Tuas que se abrirá en una primera fase en 2021. Este futuro puerto contará con operaciones de terminal totalmente automatizadas y la construcción de un ecosistema de cadena de suministro más amplio para promover la conectividad de Singapur.

En preparación para este nuevo mega puerto automatizado, PSA ha estado probando estos procesos en sus operaciones actuales en la Terminal de Pasir Panjang. Una parte de este desarrollo es la evaluación de AGV (vehículos de guiado automático) totalmente alimentados por baterías, que tienen una capacidad de carga de 65 toneladas y una velocidad de crucero de 25 km/h. Con su propulsión eléctrica, son más eficientes energéticamente, necesitan menos mantenimiento y tienen un efecto positivo en la reducción de las emisiones de CO2 para las operaciones portuarias.

Altamente eficiente y totalmente confiable

El proyecto de estos nuevos vehículos combina nueva tecnología, nuevos proveedores y un nuevo diseño especificado por PSA. Se supone que los AGV proporcionan el mayor tiempo de funcionamiento posible, por lo que la carga del suministro de energía debe ser totalmente automatizada, fiable y eficiente, tanto en términos de tiempo como de costes.

La forma más rápida y fiable de recargar la batería durante el tiempo de funcionamiento es la solución automatizada de conexión de carga rápida (QCC) de Stäubli. Los resultados positivos de una instalación similar de un proyecto piloto para autobuses en el aeropuerto de Niza convencieron a PSA. En caso de que se requiera un reemplazo de la batería durante el mantenimiento, el tiempo de inactividad debe ser lo más corto posible. En este caso, el sistema de acoplamiento múltiple rápido de Stäubli para la conexión de la batería convenció a los ingenieros de PSA y se integró para aumentar la fiabilidad y la eficiencia de la operación.

Carga rápida de AGV para un funcionamiento continuo

Junto con todos los proveedores de tecnología involucrados, PSA decidió implementar la solución QCC, que proporciona una larga vida útil ya que está diseñada para un gran número de ciclos de conexión, presenta un diseño completamente cerrado para proteger los elementos de contacto y garantiza un bajo mantenimiento. El alto nivel de seguridad está garantizado por un diseño completamente resistente al tacto y al agua. Esta solución de conexión eléctrica suministra energía para permitir de cuatro a cinco horas de funcionamiento continuo de los AGV con menos de 20 minutos de tiempo de carga.

Las últimas adaptaciones de las funcionalidades han sido implementadas por los expertos en ingeniería de Stäubli en estrecha colaboración con el equipo de ingeniería de PSA. Este enfoque garantizó que la compensación de desalineación angular y de posicionamiento integrada en la estación de carga QCC se adapte a la llegada y salida automatizada de los AGV. Para cumplir con los desafíos ambientales operativos al aire libre en el puerto, se ha mejorado la estanqueidad de acuerdo con las especificaciones del cliente.

Sustitución de las baterías de los AGV durante el mantenimiento 

Para mantener una alta disponibilidad para la flota operativa de AGV, se implementa un reemplazo rápido del paquete de baterías para permitir que el mantenimiento de la batería se lleve a cabo fuera del AGV. La conexión y desconexión de la fuente de alimentación debe realizarse de forma rápida, segura y sencilla sin intervención humana. El sistema multiconexión de Stäubli centraliza diferentes fuentes de energía y las conecta en un solo movimiento. Por lo tanto, este sistema es perfecto para operaciones tan automáticas y rápidas.

Solución eficiente y económica

Las soluciones de conexión de Stäubli garantizan la productividad y la continuidad en el funcionamiento de los AGV en PSA con el sistema Quick Charging Connection, que promete una alta transferencia de potencia en un tiempo mínimo. Gracias a la resistencia a las duras condiciones ambientales y a la entrada de agua, esta solución de conexión y carga garantiza una alta fiabilidad y eficiencia, que se debe a las propiedades únicas de la tecnología de contacto MULTILAM utilizada. Además, el cambio de batería durante el mantenimiento se lleva a cabo muy rápidamente gracias al acoplamiento automático de todas las conexiones necesarias.

Los expertos en ingeniería de Stäubli apoyaron ampliamente la implementación in situ e interactuaron estrechamente con el equipo de ingeniería de PSA y los proveedores de tecnología involucrados para ofrecer una solución de transmisión eléctrica de alta potencia segura y confiable para la flota alimentada por baterías de PSA.