Inspección de piezas con un giro

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Inspección por rayos X asistida por robot de los sistemas de bloqueo de vehículos

Kiekert es el mayor fabricante mundial de sistemas de bloqueo para automóviles. En su planta más grande en Prelouc, República Checa, una plantilla de unas 2.400 personas produce alrededor de 180.000 cerraduras de puertas laterales al día en 60 líneas de montaje.

Entre las numerosas tareas automatizadas de montaje y prueba involucradas se encuentra la inspección al 100% de las conexiones soldadas. Un robot Stäubli de alta precisión se encarga de manipular los cierres a medida que pasan a través de una célula compacta de inspección por rayos X.

La última novedad en el diseño de estos sistemas de bloqueo es la incorporación de funciones de confort como el mecanismo Kiekert "Soft-Close" patentado por Kiekert. Al igual que con todas las cerraduras de vehículos de motor, se aplica el principio de cero defectos. En consecuencia, los ingenieros de producción de Prelouc buscaron una manera de someter las conexiones soldadas en la carcasa de plástico a una inspección del 100%.

SOLUCIÓN

Inspección por rayos X en línea de conexiones soldadas

Tras un análisis detallado, se determinó que la inspección por rayos X sería la mejor tecnología para una inspección del 100%. Una empresa checa diseñó y construyó una célula de inspección en la que todas las tareas de manipulación son realizadas por un robot compacto Stäubli TX60 de seis ejes.

Estos incluyen la manipulación del componente de prueba durante el proceso de inspección en la cámara de rayos X. La pinza robótica está diseñada para sellar el puerto de entrada a la cámara, evitando así fugas de radiación durante la prueba. Después de grabar la primera imagen de rayos X, la pinza gira el pestillo 180 grados y se toma una segunda imagen. Kiekert también quería tener la capacidad de girar los componentes en incrementos de 5 y 10 grados, un requisito que la TX60 de alta precisión cumple fácilmente.

USO DEL CLIENTE

La célula de prueba de autoaprendizaje

La célula de inspección compacta incluye una pantalla que muestra de forma clara e inequívoca los resultados de la prueba, incluidas las imágenes de rayos X. Todos los valores medidos se documentan y registran para su trazabilidad. El proceso de prueba también tiene capacidades de aprendizaje autónomo. Si se cambia un parámetro de soldadura, por ejemplo, la unidad de control de la célula de prueba puede determinar si el cambio ha tenido efectos positivos, basándose en el número de piezas utilizables y defectuosas.

Otra característica beneficiosa de la célula de prueba robótica es su flexibilidad. El sistema es capaz de probar otras piezas, como placas de circuito que se sueldan en una línea de producción adyacente. La comprobación de otros parámetros, como la textura de la superficie o la integridad, es posible sin ningún problema.