Nueva gama TX2

La gama TX2 le ofrece aún más

Tres nuevos robots Stäubli de seis ejes de carga portada media hacen su debut. El TX2-140, el TX2-160 y el TX2-160L amplían la actual generación de TX2 y elevan el total a nueve modelos. Su estructura rígida y su diseño inteligente los convierten en la opción ideal para una gran variedad de aplicaciones en condiciones ambientales que van desde las condiciones más duras hasta las más estériles. Estos robots aportan el máximo nivel de seguridad y conectividad. 

El TX2-140 tiene un alcance de 1.510 mm y el TX2-160 de 1.710 mm. Ambos robots tienen una capacidad de carga máxima de 40 kg. El TX2-160L, que es una versión del TX2-160 pero con un brazo largo, tiene un alcance impresionante de 2.010 mm con una capacidad de carga máxima de 25 kg.

Stäubli especifica la repetibilidad de las tres máquinas en ± 0.05 mm. Esto sitúa a los robots a la altura de los más precisos del mercado mundial.  En combinación con sus valores dinámicos ejemplares - la velocidad máxima de 1.500°/s en el eje 5 es un ejemplo- significa que se pueden conseguir tiempos de ciclo más cortos. Además, el uso de la tecnología de accionamiento propia de Stäubli ha permitido aumentar significativamente la rigidez de la muñeca en comparación con el modelo predecesor el RX160.

 

Robots de seis ejes limpios y esbeltos

Otra característica llamativa de los nuevos robots es su diseño compacto, que se ha racionalizado para que sea compatible con las salas blancas. Disponen de un amplio y eficiente espacio de trabajo. Todos los medios y conductos discurren por el interior de su carcasa, completamente sellada con la clase de protección IP 65 (opcionalmente con unidad de sobrepresión IP 67).

Las versiones especiales conocidas de la serie TX2 para su uso en entornos de producción sensibles -incluidas las variantes HE (ambiente húmedo), ESD (descarga electrostática), Cleanroom y Stericlean- se están preparando gradualmente para que estén disponibles para estas aplicaciones.

 

Tecnología de control uniforme con funciones de seguridad pioneras

Todos los robots de 6 ejes funcionan con la misma tecnología de control, lo que facilita la implantación de soluciones multi-robot en entornos de producción conectados en red digital. Con el controlador CS9, ligero y compacto, y sus avanzadas funciones de seguridad, la serie TX2 abrió un nuevo capítulo en la colaboración entre humanos y robots sin comprometer la productividad, especialmente para el rango de carga portada media.

Los nuevos miembros de la familia de la serie TX2 también cuentan con encoder absoluto de doble canal en cada uno de sus 6 ejes y un PLC de seguridad integrado. Todas las funciones de seguridad cumplen los estrictos requisitos de la categoría de seguridad SIL3/PLe. Esto garantiza una protección perfecta para los operarios y los equipos de proceso. Las amplias funciones de seguridad, la compatibilidad con la industria 4.0 (incluido el servidor OPC-UA), las cualidades mecánicas y los intervalos de mantenimiento superiores a la media de los nuevos robots garantizan la productividad tanto en entornos convencionales como en redes digitales.

 

Texto: Ralf Högel