La mega célula

TAREA

Montaje de válvulas de alivio de presión

El montaje de válvulas de alivio de presión para la ventilación de los cárteres de los motores de los automóviles es un proceso complejo que plantea múltiples desafíos. Una producción anual de tres millones de unidades, tolerancias en el rango de centésimas de milímetro y rigurosos procedimientos de control de calidad, exigen una solución de automatización superior.

Trabajando en nombre del proveedor global de automoción ElringKlinger AG, el Grupo Langer produce válvulas de alivio de presión para la ventilación de los cárteres de los vehículos. Las válvulas constan de dos componentes, una pieza de plástico moldeada por inyección y una membrana de fluoroelastómero. Para la tarea de combinar los dos componentes, se necesitaba una solución totalmente automatizada que garantizara una producción fiable durante todo el día.

Para esta planta de ensamblaje con su producción de tres millones de piezas por año, con sus rigurosas especificaciones en términos de precisión, se requieren los más altos estándares de calidad y producción. Los componentes son pequeños y delicados, las membranas de fluoroelastómero tienen un diámetro de solo cinco milímetros y deben insertarse en la pieza moldeada por inyección con una tolerancia de solo unas pocas centésimas de milímetro.

SOLUCIÓN

Producción de grandes volúmenes inconcebible sin robótica

Desde mayo de 2018, una innovadora línea de montaje con dos Stäubli TS40 SCARA produce las piezas. Las máquinas de cuatro ejes de alta precisión gestionan todos los pasos de manipulación y montaje dentro de la célula, que también está equipada con una mesa de indexación giratoria. El proceso comienza con la entrega de los dos componentes; la carcasa moldeada por inyección y la membrana, que se suministra a través de dos sistemas de alimentación. Un sistema de procesamiento de imágenes estacionario situado encima de la bandeja de alimentación suministra datos de posición al primero de los dos TS40, lo que le permite recoger una pieza moldeada por inyección y colocarla correctamente en el soporte de la pieza de trabajo en la plataforma giratoria.

A continuación, la mesa gira a la primera de las dos estaciones de control de calidad integradas. Aquí, un sistema de procesamiento de imágenes comprueba que la pieza moldeada por inyección se ajusta al tamaño y se ha desbarbado correctamente.

La membrana se fija en la estación 3, lo cual es un proceso bastante difícil. El segundo SCARA de Stäubli toma una membrana del sistema de alimentación y la inserta en la pieza moldeada por inyección en un proceso de montaje extremadamente complejo. El TS40 tiene que funcionar con una dinámica y precisión sin precedentes, a la vez que cumple con rigurosos criterios de tiempo de ciclo.

Una vez que se han completado estas etapas, la válvula pasa por otra estación de control de calidad, donde se realiza una prueba de vacío/sobrepresión. A continuación, la mesa giratoria devuelve la pieza a la estación en la que comenzó su viaje. El robot de alimentación también se encarga de la retirada de las piezas acabadas y probadas.

USO DEL CLIENTE

Tasa de error en el rango de partes por millón

Lo que el equipo de Langer Group aprecia especialmente de la célula de montaje, además de su alto rendimiento y su impresionante disponibilidad, es su extraordinaria autonomía. En la práctica, esto significa solo un aprovisionamiento manual de piezas por turno. En términos de calidad, la planta cuenta con una impresionante tasa de error en el rango de partes por millón. Gracias a su equipamiento de alta calidad y a los dos robots Stäubli, la célula apenas funciona sin interrupciones y, por lo tanto, se puede confiar en su producción continua y de gran volumen.