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D 244 429 00 | Inkremental-Encoder-Interface
Die EtherCAT-Klemme D 244 429 00 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS422). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang des Interfaces sind Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand mit steigender Flanke.
Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die D 244 429 00 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System.
| Technische daten | D 244 429 00 |
Technik | Inkremental-Encoder-Interface RS422 |
Anzahl Kanäle | 1 |
Geberanschluss | A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), Differenzeingänge (RS422); Statuseingang 5 V DC; Gate/Latch-Eingang 24 V DC |
Geberbetriebsspannung | 5 V DC/max. 0,5 A |
Geberausgangsstrom | 0.5 A |
Zähler | 1 x 16/32 Bit umschaltbar |
Grenzfrequenz | 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) |
Quadraturdecoder | 4-fach-Auswertung |
Nullimpuls-Latch | 32 oder 16 Bit |
Befehle | Lesen, Setzen, Aktivieren |
Distributed-Clocks | ja |
Eingangssignal | Differenzsignal (RS422), single-ended möglich |
Versorgungsspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
Nennspannung | 24 V DC an Powerkontakt |
Stromaufn. Powerkontakte | typ. 100 mA + Last |
Eingangsfrequenz
| max. 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) |
Auflösung | 1/256 Bit Mikroinkremente |
Stromaufnahme E-Bus | 130 mA typ. |
Breite im Prozessabbild | 1 x 32-Bit-Input, 1 x 16-Bit-Output, 8-Bit-Control, 8-Bit-Status |
Besondere Eigenschaften | Drahtbrucherkennung, Latch- und Gate-Funktion, Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Filter |
Gewicht | ca. 100 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schutzart/Einbaulage | IP 20/beliebig |
Steckbare Verdrahtung
| bei allen ESxxxx-Klemmen |
Zulassungen | CE, UL, Ex |
| Sonderklemmen | |
EL5101-0010 | Inkremental-Encoder-Interface, 20 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), kein Single-ended-Betrieb |
Mehr Informationen finden Sie auf der Beckhoff Homepage.
