uniVAL plc – Roboteransteuerung über Funktionsbausteine in der SPS

Mit uniVAL plc steuern Sie einen Stäubli Roboter aus einer SPS, die über einen Standard Feldbus angebunden ist.

Bibliothek mit Funktionsbausteinen auf der SPS-Seite, um Bewegungsabläufe und weitere Funktionen auszuführen (uniVAL plc client*)
Auf eine Datenbank, die auf dem Roboter (uniVAL plc Server) verwaltet wird, kann vom uniVAL plc client lesend und schreibend zugegriffen werden
Die Datenbank kann Bewegungsabläufe und weitere Parameter enthalten
Die Kommunikation zwischen uniVAL plc client und uniVAL plc Server findet über einen Feldbus und eine von Stäubli definierte Standardschnittstelle statt

Reduziert Kosten für Entwicklung und Schulung: Die Programmierung wird in der SPS-Umgebung durchgeführt
Reduziert die Inbetriebnahmezeit: Die Kommunikation wird über I / Os durchgeführt, auf die einfach zugegriffen werden kann
Der Bewegungsablauf kann auf der SPS gespeichert werden: Die Bewegungsparameter des uniVAL plc Servers können vom uniVAL plc client gelesen und verändert werden
Standardisierung über die komplette Produktpalette: Kompatibel mit allen Robotern der Stäubli CS9- und CS8-Generation, auch bereits installierten Systemen
Offenes und anpassbares System: Entwicklung und Individualisierung von Funktionen kann vom Endanwender durchgeführt werden

uniVAL plc Server wird auf der Robotersteuerung installiert (ist der Roboter mit dieser Option bestellt, wird dies im Werk durchgeführt)
Installation der Bibliothek mit den Funktionsbausteinen in der SPS-Umgebung (uniVAL plc client)
Konfiguration des Feldbussystems auf der SPS-Seite
Teachen der Bewegungsabläufe
Entwicklung des SPS-Programmes

Das Handbediengerät zum Teachen der Bewegungsabläufe kann auch auf SPS-Seite nachgebildet werden (remote MCP Option)
Unterstützung durch Stäubli bei der Anpassung eines existierenden uniVAL plc clients (neue Funktionsbausteine etc.)
Unterstützung durch Stäubli bei der Entwicklung eines neuen uniVAL plc clients für eine beliebige SPS

Wir sind für Sie da. Überall auf der Welt.