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Success story

Roboterwerkzeugwechsel in einer digitalen Zwillingsumgebung

Stäubli Werkzeugwechsler hilft TPRs Luft- und Raumfahrtprojekt auf die Sprünge

Die Herausforderung - Maximierung des Robotereinsatzes bei Bohr- und Inspektionsaufgaben

True Position Robotics (TPR) bietet intelligente Lösungen für Bohr- und Inspektionsroboter, die sich in eine digitale Landschaft einfügen. Im Rahmen des von Innovate UK geförderten ADI-Projekts (Automated Drilling & Inspection) spielt die Technologie von TPR eine Schlüsselrolle bei der Übertragung von offline erstellten Roboterprogrammen auf den realen Roboter und bei der Steuerung des Roboters im Raum, so dass dieser zu einem echten digitalen Zwilling wird.

Im Rahmen des Projekts werden Multitasking-Roboter vor und nach den Bearbeitungsvorgängen benötigt. Um die Nutzung des Roboters in dieser Anwendung zu optimieren, wäre ein Roboterwerkzeugwechselsystem erforderlich. Eine notwendige Bedingung ist jedoch, dass das eingesetzte Werkzeugwechselsystem nicht nur in der Lage ist, die verschiedenen erforderlichen Medien zu übertragen und notwendigen Anwendungen zu unterstützen, sondern vor allem eine gleichbleibende Verfügbarkeit, Präzision und Leistung bietet.

Die Lösung - Stäubli Werkzeugwechsler hilft TPRs Luft- und Raumfahrtprojekt auf die Sprünge

Stäubli arbeitete bei diesem Projekt eng mit TPR Limited zusammen, um den MPS 130 Roboter-Werkzeugwechsler für verschiedene Anwendungen und die modularen CombiTac-Steckverbinder zu spezifizieren, welche die erforderlichen Wasser-, Luft-, Strom- und Datensignale für dieses Luft- und Raumfahrtprojekt übertragen.

Die Möglichkeit, sowohl die Steckverbinder- als auch die Werkzeugwechseltechnologie aus einer Hand zu beziehen, im Gegensatz zur Verwendung von Hybridtechnologien verschiedener Lieferanten, wird als Vorteil gesehen, denn dadurch werden Herstellungsprozesse, Materialien, Toleranzen und letztendlich die Produktzuverlässigkeit und -kompatibilität gewährleistet.

Das Ergebnis - Zuverlässige und effiziente robotergesteuerte Prozessautomatisierung

Der MPS 130 Roboter-Werkzeugwechsler und die CombiTac Steckverbinder von Stäubli sind nun das Herzstück dieses innovativen Systems. Sie übernehmen den Werkzeugwechsel zwischen den Inspektionssystemen, die zur Bestimmung der Bezugspunkte vor der Bearbeitung eingesetzt werden, der Bohrtechnologie, die zur Herstellung und Senkung der Löcher verwendet wird, und schließlich dem Laserscanning-System zur abschließenden Prozesskontrolle.

DER PARTNER

True Position Robotics (TPR Limited) ist ein Technologieanbieter und anerkannter Marktführer im Bereich intelligenter Lösungen für robotergestützte Bohrverfahren und Prüfvorgänge deren Genauigkeit zehnmal höher ist als die eines gewöhnlichen Industrieroboters.

Die Technologie des Unternehmens trägt dazu bei, Fertigungsprozesse in der Luft- und Raumfahrt, in der Automobilindustrie und im Nahverkehr zu revolutionieren

“Der Hauptvorteil für uns besteht darin, dass wir uns beim Trennen und erneuten Verbinden der verschiedenen Werkzeuge keine Gedanken über die Beständigkeit oder Qualität der verschiedenen Schnittstellen machen müssen. Das ist für uns jetzt eine Selbstverständlichkeit, denn wir haben vollstes Vertrauen in die Lösung von Stäubli.”

Roger Holden, Direktor

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