Roboterarme Sensible Umgebungen

TS2-80 ESD Vierachs-Roboterarm

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Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Sie sind als SCARA Vierachs-Roboterarme in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 460 mm bis 1.000 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile.

Vorteile TS2-80 ESD
ESD compliance guaranteed
Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests
  • Oberflächenwiderstand
  • Entladung von Restladungen
  • transversale Leitfähigkeit

10 Testpunkte über alle Armsegmente verteilt

ESD symbol
Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten

ESD-Risiken in der Produktion werden ausgeschlossen, da alle zugänglichen Elemente und Oberflächen elektrisch leitend ausgeführt sind.

TS2 transversal conductivity
Sicheres Greifen empfindlicher Teile

Vom Werkzeug bis hinunter zum Fuß sind alle Armsegmente mit Masse verbunden.

SCARA TS2 ESD robots attachment methods
Flexible Integration in die Produktionslinie

Für größere Flexibilität verfügen die ESD-Roboter von Stäubli über mehrere Montagemöglichkeiten (Decken- und Bodenmontage), um die Anpassung an Anlagenlayouts zu erleichtern.

Optimale Reinraumtauglichkeit, hohe Dynamik, Flexibilität und Zuverlässigkeit

  • Alle Kabel und Anschlüsse sind direkt durch den Vorderarm geführt
  • Geschlossene Struktur


Optimale Nutzung des Arbeitsraums

  • Geringe Stellfläche
  • Große Reichweite


Gesteigerte Flexibilität

  • Alle Kabel und Anschlüsse sind direkt durch den Vorderarm geführt. Dies ermöglicht eine hohe Beweglichkeit und Flexibilität des Roboterarms ohne Einschränkungen im Arbeitsbereich


Arbeit in rauen Umgebungen

  • vertikale Kabeldurchführung
  • Anschlüsse geschützt unter dem Roboterfuß


Präzises Bahnverhalten

  • Verbesserte Teilequalität
  • Geringere Nachbearbeitungskosten
  • Hohe Steifigkeit der Struktur


Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung

  • JCS-Getriebe von Stäubli entwickelt, patentiert und hergestellt


Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien

  •  mehrere Montagemöglichkeiten


Zertifikate

  • UL, CE, KCS

Technische Daten

Typ

TS2-80 ESD

Anzahl Freiheitsgrade

4

Maximale Tragkraft

8,4 kg

Nominale Tragkraft

2,4 kg

Reichweite

800 mm

Wiederholgenauigkeit X-Y

± 0,015 mm

Wiederholgenauigkeit Z

± 0,004 mm

Wiederholgenauigkeit R-Z

± 0,003°

Schutzklasse - EN 60529

Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65

Montagemöglichkeiten

Decken- und Bodenmontage

Stäubli Steuerung

CS9