Roboterarme Sensible Umgebungen

TX90 ESD Sechsachs-Roboterarm

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Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Sie sind als SCARA Vierachs- und Sechsachs-Roboterarme in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 400 mm bis 1.450 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile.

Vorteile TX90 ESD
ESD compliance guaranteed
Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests
  • Oberflächenwiderstand
  • Entladung von Restladungen
  • transversale Leitfähigkeit-
    7 Testpunkte über alle Armsegmente verteilt

 

ESD symbol
Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten

ESD-Risiken in der Produktion werden ausgeschlossen, da alle zugänglichen Elemente und Oberflächen elektrisch leitend ausgeführt sind.

TX transversal conductivity
Sicheres Greifen empfindlicher Teile

Vom Werkzeug bis hinunter zum Fuß sind alle Armsegmente mit Masse verbunden.

Attachment methods
Flexible Integration in die Produktionslinie

Für größere Flexibilität verfügen die ESD-Roboter von Stäubli über mehrere Montagemöglichkeiten (Boden, Wand oder Decke), um die Anpassung an Anlagenlayouts zu erleichtern.

Optimale Reinraumtauglichkeit, hohe Dynamik, Flexibilität und Zuverlässigkeit

  • Alle Kabel und Anschlüsse sind direkt durch den Vorderarm geführt
  • Geschlossene Struktur


Optimale Nutzung des Arbeitsraums

  • Geringe Stellfläche
  • Große Reichweite


Gesteigerte Flexibilität

  • Alle Kabel und Anschlüsse sind direkt durch den Vorderarm geführt. Dies ermöglicht eine hohe Beweglichkeit und Flexibilität des Roboterarms ohne Einschränkungen im Arbeitsbereich


Arbeit in rauen Umgebungen

  • vertikaler Kabeldurchführung, complete protection of connections
  • Anschlüsse geschützt unter dem Roboterfuß


Präzises Bahnverhalten

  • Verbesserte Teilequalität
  • Geringere Nachbearbeitungskosten
  • Hohe Steifigkeit der Struktur


Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung

  • JCS-Getriebe von Stäubli entwickelt, patentiert und hergestellt


Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien

  •  mehrere Montagemöglichkeiten


Zertifikate

  • UL, CE, KCS

Technische Daten

TYP

TX90 ESD

Anzahl Freiheitsgrade

6

Nominale Tragkraft

7 kg

Maximale Tragkraft*

20 kg

Reichweite

1000 mm

Wiederholgenauigkeit

±0,03 mm

Schutzklasse (*Handgelenk)

IP65 (*IP67)

Reinraumklasse

ISO 14644-1

Klasse 5

Montagemöglichkeiten

Boden / Wand / Decke

Steuerung Stäubli CS8

CS8C

*Unter besonderen Bedingungen möglich. Bitte sprechen Sie uns an.