Roboterarme Sechsachs-Roboter

TX340 SH Sechsachs-Roboter

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Der 6-achsige Roboter TX340 SH (Shelf) ist eine Kinematik mit 6 rotativen Achsen, welche auf einer Maschine positioniert und sogar unter seiner Basis arbeiten kann. Durch diese besondere Bewegungsflexibilität ergibt sich ein einzigartiger erweiterter Arbeitsbereich. Die vollständig geschlossene Struktur (IP65) macht den Roboterarm ideal für Anwendungen in rauen Umgebungen. Der 6-achsige Roboter TX340 SH hat eine maximale Nutzlast von 190 kg und eine Reichweite von 3680 mm.

Merkmale
TX340 SH 6 axis robot
Ideal für die Plastic-Industrie geeignet

Mit seinem großen Arbeitsbereich und einer Tragkraft von 190 kg, kann der TX340 SH große Greifer und Spritzgussteile souverän handhaben.

TX340 SH - attachment method
Kompakte Standfläche
  • Einfache Montage bei beengten Umgebungsbedingungen, z.B. zwischen Spritzgießmaschinen.
  • Die Flexibilität bei der Roboterpositionierung reduziert die System-Design- und Integrationszeiten.
TX340 SH work envelope
Optimale Nutzung des Arbeitsbereichs

Durch den großen Arbeitsbereich ist der Roboter ideal für eine Vielzahl von Anwendungen und das Arbeiten unter seiner Basis konzipiert.

Stäubli TX340 SH - palletizing
Leichte und kompakte Bauweise

Besondere Montagemöglichkeiten und kurze Prozesszeiten.

TX340 SH 6 axis robot - connexions
Optionale Kundenleitung
  • Optionale Kundenleitung für I/O- und Pneumatikanschlüsse bis zur Achse 3.
  • Dieses Kabelpaket ist werksseitig vollintegriert, bietet eine hohe Verfügbarkeit und erhöht die Prozesssicherheit.

Prozess- und Werkzeugmedien können an der Basis angeschlossen werden

  • Die Kabel werden nicht frei außenliegend entlang Roboterkinematik verlegt, wodurch Hängenbleiben und Unfallschäden vermieden werden.
     

Präzise Bahnverhalten

  • Erhöhte Teilequalität
  • Reduzierte Nacharbeitungskosten
     

Anpassbare Farbe und Textur

  • Auswahl an verschiedenen Oberflächen

Specifications

Typ

TX340 SH

Anzahl Freiheitsgrade

6

Nominale Tragkraft

165 kg

Maximale Tragkraft*

190 kg

Reichweite

3680 mm

Wiederholgenauigkeit

±0.1 mm

Schutzklasse (Handgelenk)

IP65

Montagemöglichkeiten

Boden

Stäubli Steuerung

CS8C HP

Euromap / SPI compatibility

Plug and play solution (along with dedicated user interface)