ROBOTERSOFTWARE
STÄUBLI ROBOTICS CONTROLS
uniVAL plc – Roboteransteuerung über Funktionsbausteine in der SPS
Mit uniVAL plc steuern Sie einen Stäubli Roboter aus einer SPS, die über einen Standard Feldbus angebunden ist.
- Steuert einen Roboter mit einer SPS
- Der Bewegungsablauf kann mit dem Stäubli Handbediengerät eingelernt werden
- Wartungsarbeiten werden weiterhin mit den Stäubli Tools durchgeführt
- Die Kommunikation basiert auf Standard Feldbussystemen
Funktionen
- Bibliothek mit Funktionsbausteinen auf der SPS-Seite, um Bewegungsabläufe und weitere Funktionen auszuführen (uniVAL plc client*)
- Auf eine Datenbank, die auf dem Roboter (uniVAL plc Server) verwaltet wird, kann vom uniVAL plc client lesend und schreibend zugegriffen werden
- Die Datenbank kann Bewegungsabläufe und weitere Parameter enthalten
- Die Kommunikation zwischen uniVAL plc client und uniVAL plc Server findet über einen Feldbus und eine von Stäubli definierte Standardschnittstelle statt
Vorteile
- Reduziert Kosten für Entwicklung und Schulung: Die Programmierung wird in der SPS-Umgebung durchgeführt
- Reduziert die Inbetriebnahmezeit: Die Kommunikation wird über I / Os durchgeführt, auf die einfach zugegriffen werden kann
- Der Bewegungsablauf kann auf der SPS gespeichert werden: Die Bewegungsparameter des uniVAL plc Servers können vom uniVAL plc client gelesen und verändert werden
- Standardisierung über die komplette Produktpalette: Kompatibel mit allen Robotern der Stäubli CS9- und CS8-Generation, auch bereits installierten Systemen
- Offenes und anpassbares System: Entwicklung und Individualisierung von Funktionen kann vom Endanwender durchgeführt werden
Implementierung
- uniVAL plc Server wird auf der Robotersteuerung installiert (ist der Roboter mit dieser Option bestellt, wird dies im Werk durchgeführt)
- Installation der Bibliothek mit den Funktionsbausteinen in der SPS-Umgebung (uniVAL plc client)
- Konfiguration des Feldbussystems auf der SPS-Seite
- Teachen der Bewegungsabläufe
- Entwicklung des SPS-Programmes
Optionen
- Das Handbediengerät zum Teachen der Bewegungsabläufe kann auch auf SPS-Seite nachgebildet werden (remote MCP Option)
- Unterstützung durch Stäubli bei der Anpassung eines existierenden uniVAL plc clients (neue Funktionsbausteine etc.)
- Unterstützung durch Stäubli bei der Entwicklung eines neuen uniVAL plc clients für eine beliebige SPS