Roboterarme Kollaborative Roboter

TX2-90L kollaborativer Sechsachs-Roboter

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Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen.

Die neue Generation der TX2 kollaborativen Roboter von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen.

Der TX2-90LRoboter hat eine Tragkraft von bis zu 15 kg mit einer Reichweite von 1200 mm.

Man and machine

Speed, performance AND safety

Leistungsfähig, schnell UND sicher

Stäubli verbindet Sicherheit und Geschwindigkeit dank integrierter Funktionen wie Safe Speed, Safe Tool, Safe Stop und Safe Zone. Alle Sicherheitsfunktionen erfüllen die strengen Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-PLe.

Merkmale
TX2-40 connections
Gesteigerte Flexibilität

Alle Kabel und Anschlüsse sind direkt durch den Vorderarm geführt. Dies ermöglicht eine hohe Beweglichkeit und Flexibilität des Roboterarms ohne Einschränkungen im Arbeitsbereich.

Work envelope
Optimale Zellenausnutzung

Die kompakte Größe der Stäubli Roboter reduzieren den Platzbedarf auf ein Minimum. Durch ihren großen, kugelförmigen Arbeitsraum sind sie für eine große Bandbreite von Anwendungen einsetzbar.

TX2-90L vertical outlet
Arbeit in rauen Umgebungen

Um den branchenspezifischen Ansprüchen gerecht zu werden, sind unsere Roboter optional mit vertikaler Kabeldurchführung erhältlich. Für einen optimalen Schutz in besonders sensiblen Bereichen sind alle Anschlüsse geschützt unter dem Roboterfuß.

Stäubli gearbox JCS
Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung

Stäubli ist der einzige Roboterhersteller, der seine eigenen Getriebe fertigt, die speziell konzipiert sind, den Wartungsaufwand zu reduzieren und die Lebensdauer des Roboters zu steigern.

Attachment methods
Flexibilität in der Linienintegration

Für mehr Flexibilität gibt es mehrere Montagekonfigurationen (Boden, Wand oder Decke), die die Integration des Roboters in die Produktionskette erleichtern.

Datensicherung der Armleistung

  • Datenspeicherung auf einfach zugänglichem DSI-Board
  • Einfachere Wartung und Problemlösung
  • Kürzere Stillstandzeiten und niedrigere Wartungskosten

 

Präzises Bahnverhalten

  • Erhöhte Teilequalität
  • Geringere Nachbearbeitungskosten

 

Hohe Sicherheitslevels

  • Absolutencoder zertifiziert nach SIL3/ PLe

 

Zertifizierungen

  • UL*, CE, KCS (*in Bearbeitung)

Technische Daten

TYP

TX2-90L

Anzahl Freiheitsgrade

6

Nominale Tragkraft

6 kg

Maximale Tragkraft*

15 kg

Reichweite

1200 mm

Wiederholgenauigkeit

±0,035 mm

Schutzklasse (Handgelenk)

IP65 (IP67)

Montagemöglichkeiten

Boden / Wand / Decke

Stäubli Steuerung

CS9

*Unter besonderen Bedingungen möglich. Bitte sprechen Sie uns an.