Roboterarme Sensible Umgebungen

TX2-90 ESD Sechsachs-Roboterarm

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Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 400 mm bis 1.450 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile.

Vorteile TX2-90 ESD
ESD compliance guaranteed
Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests
  • Oberflächenwiderstand
  • Entladung von Restladungen
  • transversale Leitfähigkeit-
    7 Testpunkte über alle Armsegmente verteilt

 

ESD symbol
Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten

ESD-Risiken in der Produktion werden ausgeschlossen, da alle zugänglichen Elemente und Oberflächen elektrisch leitend ausgeführt sind.

TX2-90 transversal conductivity
Sicheres Greifen empfindlicher Teile

Vom Werkzeug bis hinunter zum Fuß sind alle Armsegmente mit Masse verbunden.

Attachment methods (TX2-90 ESD)
Flexible Integration in die Produktionslinie

Für größere Flexibilität verfügen die ESD-Roboter von Stäubli über mehrere Montagemöglichkeiten (Boden, Wand oder Decke), um die Anpassung an Anlagenlayouts zu erleichtern.

Optimale Reinraumtauglichkeit, hohe Dynamik, Flexibilität und Zuverlässigkeit

  • Alle Kabel und Anschlüsse sind direkt durch den Vorderarm geführt
  • Geschlossene Struktur


Optimale Nutzung des Arbeitsraums

  • Geringe Stellfläche
  • Große Reichweite


Gesteigerte Flexibilität

  • Alle Kabel und Anschlüsse sind direkt durch den Vorderarm geführt. Dies ermöglicht eine hohe Beweglichkeit und Flexibilität des Roboterarms ohne Einschränkungen im Arbeitsbereich


Arbeit in rauen Umgebungen

  • vertikale Kabeldurchführung
  • Anschlüsse geschützt unter dem Roboterfuß


Präzises Bahnverhalten

  • Verbesserte Teilequalität
  • Geringere Nachbearbeitungskosten
  • Hohe Steifigkeit der Struktur


Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung

  • JCS-Getriebe von Stäubli entwickelt, patentiert und hergestellt


Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien

  •  mehrere Montagemöglichkeiten


Zertifikate

  • UL, CE, KCS

Technische Daten

TYP

TX2-90 ESD

TX2-90L ESD

TX2-90XL ESD

Anzahl Freiheitsgrade

6

6

6

Nominale Tragkraft

6 kg

5 kg

4 kg

Maximale Tragkraft*

20 kg

15 kg

9 kg

Reichweite

1000 mm

1200 mm

1450 mm

Wiederholgenauigkeit

±0,03 mm

±0.035 mm

±0.04 mm

Schutzklasse (Handgelenk)

IP65 (IP67)

IP65 (IP67)

IP65 (IP67)

Reinraumklasse

ISO 14644-1

Klasse 5

Klasse 5

Klasse 5

Montagemöglichkeiten

Boden / Wand / Decke

Boden / Wand / Decke

Boden / Wand / Decke

Stäubli Steuerung

CS9

CS9

CS9

*Unter besonderen Bedingungen möglich. Bitte sprechen Sie uns an.