Roboterarme Sensible Umgebungen

RX160 ESD Sechsachs-Roboterarm

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Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2.594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile.

Vorteile RX160 ESD
ESD compliance guaranteed
Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests
  • Oberflächenwiderstand
  • Entladung von Restladungen
  • transversale Leitfähigkeit-
    7 Testpunkte über alle Armsegmente verteilt
ESD symbol
Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten

ESD-Risiken in der Produktion werden ausgeschlossen, da alle zugänglichen Elemente und Oberflächen elektrisch leitend ausgeführt sind.

RX160 transversal conductivity
Sicheres Greifen empfindlicher Teile

Vom Werkzeug bis hinunter zum Fuß sind alle Armsegmente mit Masse verbunden.

Attachment methods (RX160 ESD)
Flexible Integration in die Produktionslinie

Für größere Flexibilität verfügen die ESD-Roboter von Stäubli über mehrere Montagemöglichkeiten (Boden oder Decke), um die Anpassung an Anlagenlayouts zu erleichtern.

Optimale Reinraumtauglichkeit, hohe Dynamik, Flexibilität und Zuverlässigkeit

  • Alle Kabel und Anschlüsse sind direkt durch den Vorderarm geführt
  • Geschlossene Struktur


Optimale Nutzung des Arbeitsraums

  • Geringe Stellfläche
  • Große Reichweite


Gesteigerte Flexibilität

  • Alle Kabel und Anschlüsse sind direkt durch den Vorderarm geführt. Dies ermöglicht eine hohe Beweglichkeit und Flexibilität des Roboterarms ohne Einschränkungen im Arbeitsbereich


Arbeit in rauen Umgebungen

  • vertikale Kabeldurchführung
  • Anschlüsse geschützt unter dem Roboterfuß


Präzises Bahnverhalten

  • Verbesserte Teilequalität
  • Geringere Nachbearbeitungskosten
  • Hohe Steifigkeit der Struktur


Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung

  • JCS-Getriebe von Stäubli entwickelt, patentiert und hergestellt


Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien

  •  mehrere Montagemöglichkeiten


Zertifikate

  • UL, CE, KCS

Technische Daten

TYP

RX160 ESD

RX160 HD** ESD

RX160L ESD

Anzahl Freiheitsgrade

6

6

6

Nominale Tragkraft

20 kg

20 kg

14 kg

Maximale Tragkraft*

34 kg

34 kg

28 kg

Reichweite

1710 mm

1710 mm

2010 mm

Wiederholgenauigkeit - ISO 9283

±0,05 mm

±0,05 mm

±0,05 mm

Schutzklasse (Handgelenk)

IP65 (IP67)

IP65 (IP67)

IP65 (IP67)

Reinraumklasse ISO 14644-1

Klasse 4

Klasse 4

Klasse 4

Montagemöglichkeiten

Boden / Decke

Boden / Decke

Boden / Decke

Stäubli Steuerung

CS8C

CS8C

CS8C

* Unter besonderen Bedingungen möglich. Bitte sprechen Sie uns an.

** Verstärktes Handgelenk