HelMo

Mobiles Robotersystem HelMo

HelMo ist die neue Generation von leistungsfähigen Robotern, die völlig autonom arbeiten und an unterschiedlichste Arbeitsplätze fahren, ihr Material selbst zusammenstellen und dann die Arbeit aufnehmen können. HelMo verkörpert die nächste Stufe der Mensch-Roboter-Kollaboration, bei der sich die Roboter unter die Menschen mischen und mit ihnen zusammenarbeiten oder monotone Aufgaben alleine erledigen.

Stäubli AG - Peter_Puehringer_Mobility.jpg

«Stäubli mobile robots meet all mobility requirements and are the perfect link to a smarter production.»

 

Peter Pühringer | Division Manager Stäubli Robotics Bayreuth

HelMo Vorteile
HelMo mobile robot system | TX2-90L
Hohe Performance und Dynamik

Geschwindigkeit, Steifigkeit und Präzision vereint mit einem hohen Sicherheitslevel – die neue TX2 Roboter-Baureihe mit der CS9-Steuerung ist das zentrale Element des HelMo Systems.

HelMo mobile robot system | AGV autonomous guided vehicle
Autonomes Fahren

Das mobile Robotersystem navigiert und fährt autonom durch seine Arbeitsumgebung. Die robuste und gefederte Antriebseinheit ermöglicht einen Einsatz des Systems in nahezu allen Industriebereichen. Eine Anpassung der gegebenen Bodenbeschaffenheit ist nicht notwendig.

HelMo mobile robot system | safety
Sicherheit als oberstes Gebot

Ein TX2-Roboter mit CS9-Steuerung, 3 Laserscanner, eine Safe PLC und eine taktile Verkleidung bilden ein umfassendes Sicherheitspaket rund um das System. Zudem ist optional eine Safe Skin für die direkte Mensch-Roboter-Kollaboration verfügbar.

HelMo mobile robot system | navigation
Intuitives Navigationskonzept

Mit Hilfe eines innovativen und intuitiven Bedienkonzepts wird die Arbeitsumgebung schnell erfasst. Gesteuert durch ein mobiles Endgerät, kann das System innerhalb kürzester Zeit eine exakte Karte auf Basis präziser Laserscannerdaten erstellen.

HelMo mobile robot system | multi-coupling
HelMo add-ons

Für einen flexiblen Einsatz an verschiedenen Arbeitsstationen, ist HelMo zusätzlich mit Komponenten wie automatischen Multikupplungen, einem Werkzeugwechselsystem sowie einer Ablagestation für Werkzeuge ausgestattet.

HelMo mobile robot system | software
HelMo Softwarestruktur

Das mobile Robotersystem beinhaltet ein benutzerfreundliches Softwarepaket, um die Dreheinheit, den Greifer oder die Navigation in VAL 3 zu steuern. Vorhandene Userpages sind für jede Funktion vorkonfiguriert.

SPECIFICATIONS

ROBOTERARM

TX2-90

TX2-90L

TX2-90XL

Maximale Traglast*

20 kg

15 kg

9 kg

Traglast

7 kg

6 kg

5 kg

Maximale Reichweite (zwischen Achse 1 und 6)

1000 mm

1200 mm

1450 mm

Wiederholgenauigkeit - ISO 9283

±0.03 mm

±0.035 mm

±0.04 mm

DREHEINHEIT

Maximaler Rotationswinkel

350°

Sichere Positionen

0° / ± 90° / 180°

Maximale Geschwindigkeit

16,8 °/s

Ablagestation für Werkzeuge

4 Werkzeuge pro Ablagestation

Werkzeugwechselsystem

MPS032

FAHREINHEIT

Maximale Geschwindigkeit

0,6 m/s

Positionsgenauigkeit der Plattform

± 10 mm, 1°

Abmessungen (ohne Roboterarm)

890 x 1120 x 1000 mm (B x H x T)

Anzahl Laserscanner

3 (360° Überwachungsbereich)

Höhe der Scanebene (personensicher)

150 mm

Antriebsart

Differentialantrieb

GESAMTSYSTEM

Navigation

basierend auf Laserscannerdaten

Schutzklasse Handgelenk / Arm / Gesamtsystem

IP67 / IP65 / IP20

Mittlere Flächenpressung am Boden

max. 10 N/mm²

Energieversorgung

1 x 230 V / 16 A

Schnittstellen

WLAN, LAN, Fieldbus (1)

Multikupplung

Druckluft, Energieversorgung, 2x Cat5e, 25 x 1 mm² Kontakte

Kapazität Akku

4,8 kWh

Drucklufttank

0,75 l (2) / 8 bar

Optical and acoustical effects

4 LED-Einheiten, Speicherplatz für bis zu 16 Audiodateien

Gewicht

710 kg

* unter besonderen Bedingungen
(1) Weitere auf Anfrage möglich
(2) Anpassung möglich