Roboterarme HE Roboterarme

TX2-90 he Sechsachs-Roboterarm

Der TX2-90 he Roboterarm gehört zur Roboterbaureihe Humid Environment, die speziell für Prozesse in feuchten Umgebungen entwickelt wurde. Der TX2-90 he ist extrem korrosionsbeständig und kann selbst extremen Bedingungen standhalten. Er kann uneingeschränkt in Umgebungen mit hoher Luftfeuchte und Spritzwasser arbeiten. Daher wird er verstärkt zum Wasserstrahl-schneiden, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen sowie Applikationen in der Lebensmittelverarbeitung eingesetzt.

Merkmale
Stäubli TX2-90 HE (Hygienic-Humid) industrial robot
Beständig gegen extreme Bedingungen

Die HE-Roboter wurden den extremen Anforderungen für den Einsatz in Feuchträumen angepasst. So sind Flansch, Schrauben und besonders beanspruchte Teile aus Edelstahl.

Stäubli AG - sensitive-environment-robot-arm-6axis-HE-washing-application-pim-2x.png
Kompatibel mit den neusten Reinigungslösungen

Die HE-Roboter sind beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5.

Sensitive Environment TX90 HE robotic arm zoom
Hygienegerechtes Design

Das Design des HE-Roboterarms erfüllt die EHEDG-Empfehlungen. Alle Anschlüsse und Medienleitungen sind innen im Arm verlegt. Das  gesamte Gehäuse ist speziell oberflächenbehandelt: glatte Oberflächen zur einfachen Reinigung, wasserabweisendes Armdesign (keine Toträume).

TX90 HE robotic arm vertical output
Sensible Umgebungen

Alle HE-Roboter verfügen über eine vertikale Kabeldurchführung: Alle Anschlüsse befinden sich geschützt unter dem Roboterfuß.

Attachment methods (TX2-90 HE)
Flexible Integration in die Produktionslinie

Für mehr Flexibilität verfügen die HE-Roboterarme über mehrere Montage-möglichkeiten (Boden, Wand oder Decke), um die Anpassung an Anlagenlayouts zu erleichtern, ohne die strengen Richtlinien von HACCP-Prozessen zu gefährden.

Optimale Reinigbarkeit, hohe Dynamik und gesteigerte Produktivität

  • Für höhere Zuverlässigkeit und zum Schutz verlaufen alle Anschlüsse und Versorgungsleitungen innen im Arm
  • Komplett gekapselter Aufbau

 

Hohe Präzision, lange Lebensdauer mit reduziertem Wartungsaufwand

  • JCS-Getriebe von Stäubli entwickelt, patentiert und hergestellt

 

Optional mit lebensmittelverträglichem NSF H1 Öl erhältlich

  • Dauerbetrieb ohne Leistungsverlust

 

Farben und Oberflächenstruktur je nach Kundenwunsch

  • Wählbares Oberflächenfinish

 

Hohe Bewegungsfreiheit ohne Einschränkungen

  • Kundenleitung im Roboterarm integriert (freie elektrische Kontakte und optional Ethernet)

 

Präzise Bahnführung

  • Verbesserte Teilequalität
  • Geringere Nachbearbeitungskosten
  • Hohe Steifigkeit der Struktur

 

Optimale Nutzung des Arbeitsraums

  • Geringe Stellfläche
  • Große Reichweite


Zertifizierungen

  • UL, CE, KCS

TECHNISCHE DATEN

TYP

TX2-90 HE

TX2-90L HE

TX2-90XL HE

Anzahl Freiheitsgrade

6

6

6

Nominale Tragkraft

6 kg

5 kg

4 kg

Maximale Tragkraft*

20 kg

15 kg

9 kg

Reichweite

1000 mm

1200 mm

1450 mm

Wiederholgenauigkeit

±0.03 mm

±0.035 mm

±0.04 mm

Schutzklasse (Handgelenk)

IP65 (IP67)

IP65 (IP67)

IP65 (IP67)

Montagemöglichkeiten

Boden / Wand / Decke

Boden / Wand / Decke

Boden / Wand / Decke

Stäubli Steuerung

CS9

CS9

CS9

* Unter besonderen Bedingungen möglich. Bitte sprechen Sie uns an.