Roboterarme Anwendungspakete

HSM-Industrieroboter für die maschinelle Bearbeitung

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Die HSM Roboter wurden speziell für die präzise Bearbeitung bei Hochgeschwindigkeit entwickelt wie beispielsweise Entgraten, Polieren, Bohren, Gewindeschneiden, Prototyping oder das Nachbearbeiten von Schweißnähten. Dabei eignet sich der Bearbeitungsroboter für ein breites Spektrum an Materialien wie Aluminium, rostfreier Stahl, Composite, Harz, Holz, Glas, Messing.

HSM-Roboter Vorteile
TX90 hsm at toolcraft
Voll gekapselte Bauweise

Getriebe und Anschlüsse geschützt am Roboterfuß für Anwendungen in besonders sensiblen Umgebungen (Staub, Flüssigkeiten, Schmierstoffe etc.)

Automatic tool changing
Automatischer Werkzeugwechsel

Höhere Produktivität und Flexibilität dank integrierter Werkzeugwechselfunktion.

External axis function
Externe Achse

Möglichkeit zur Integration einer externen Achse.

Stäubli gearbox JCS
Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung

Stäubli ist der einzige Roboterhersteller, der seine eigenen Getriebe fertigt, die speziell konzipiert sind, den Wartungsaufwand zu reduzieren und die Lebensdauer des Roboters zu steigern.

Präzise Bahnführung

  • Verbesserte Teilequalität
  • Geringere Nachbearbeitungskosten

 

Absolutkalibrierung

  • Hohe Präzision für die Bahnverfolgung


Flexibel

  • Hohe Präzision für die Bahnverfolgung

 

 

uniVAL driveRobotersteuerung über standardisierte Antriebsprotokolle (CNC)

  • Offline Planung und Programmierung des Roboters in Ihrer gewohnten CNC-Umgebung
  • Kosteneffiziente Lösung durch Einsparung von Schulung, da die Programmierung ausschließlich über die Motionsteuerung erfolgt
  • Voll kompatibel zu Stäubli Standard-Dienstleistungen und -werkzeugen

 

 

 

VAL hsm Software
TX200 HSM

Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Ansteuerung der Hochgeschwindigkeits-Frässpindel:

  • Integriertes Sicherheitsmanagement der Hochgeschwindigkeitsspindel in der Robotersteuerung
  • Elektrische Ansteuerung der Spindel
  • Integrierte Funktionen: Start, Stop, Zyklusende, Home
  • Sicherheits- und Betriebsartenmanagement
  • Ausführung der von einer 3D Simulationssoftware erzeugten Bahnen
  • Management der Bearbeitungsparameter

Technische Daten

Typ

TX90 HSM

TX90L HSM

RX160 HSM

RX160L HSM

TX200 HSM

TX200L HSM

Maximale Traglast*

20 kg

15 kg

34 kg

28 kg

150 kg

100 kg

Nominale Traglast

7 kg

6 kg

20 kg

14 kg

100 kg

60 kg

Reichweite

1000 mm

1200 mm

1710 mm

2010 mm

2194 mm

2594 mm

Anzahl Freiheitsgrade

6

6

6

6

6

6

Wiederholgenauigkeit–

ISO 9283

±0,03 mm

±0,035mm

±0,05 mm

±0,05 mm

±0,06 mm

±0,1 mm

Schutzart

(Handgelenk*)

IP65 (*67)

IP65 (*67)

IP65 (*67)

IP65 (*67)

IP65 (*67)

IP65 (*67)

Mehrere Montagemöglichkeiten

Boden/

Wand/

Decke

Boden/

Wand/

Decke

Boden/

Wand/

Decke

Boden/

Wand/

Decke

Boden/

Wand/

Decke

Boden/

Wand /

Decke

Stäubli CS8

Steuerung

CS8C

CS8C

CS8C

CS8C

CS8C

CS8C

* Unter besonderen Bedingungen möglich. Bitte sprechen Sie uns an.

Lösungen für die Metallindustrie

Image of a TX90 robot with steel high speed machining application for the metal industry

Seit 2008 beschäftigt sich Stäubli mit der Entwicklung und Herstellung von HSM-Robotern,  die perfekt für die präzise und hochflexiblen Bearbeitungsaufgaben geeignet sind

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