易于编程的无菌灌装

挑战

机器人用于玻尿酸灌装

一家瑞士工厂制造商以玻尿酸灌装生产线树立了行业标杆。该系统的核心是史陶比尔Stericlean无菌机器人，它在无菌条件下向预充针中注入这种抗衰老物质。史陶比尔六轴机器人的uniVAL plc接口允许通过西门子PLC进行方便和直接的编程。

总部位于瑞士的Rychiger AG集团的子公司Zellwag Pharmtech AG已开发出专门用于玻尿酸凝胶的全自动灌装和封装系统。机器人系统在洁净室条件下工作，向预充针内注满玻尿酸凝胶，并将其密封。这两种过程需要在真空下进行，因为将空气混入凝胶后注入皮肤是极其危险的，必须完全避免空气进入。

解决方案

机器人进行无菌灌装

借助史陶比尔TX2-90 Stericlean六轴机器人的出色性能，可以设计出节省空间的布局。一个装有100支无菌预充针的Tyvec密封缸被送达机器人的工作区域，线性系统将Tyvec上的箔片剥离，然后第二个线性系统将预充针取出。

机器人抓取装有预充针的容器，将其旋转90度送到填充站。凝胶从喷嘴中挤出，一次填充两支预充针。经过50次循环后，所有的预充针均已装满。高动态性能的Stericlean机器人将它们放在蜂巢盒中，再通过输送机系统输送到下一步处理站。

通过这种方式，机器人灌装的速度达到每小时2,200支预充针，此处限制速度的因素是凝胶的粘度而不是机器人的技术能力。 整个过程都在无菌环境中进行，这种情况下，使用常规机器人根本无法胜任。 而史陶比尔独特的Stericlean机器人是专门为无菌环境设计的。

客户应用

集成在高级控制系统的方式节省编程工作量

TX2系列的另一个优势是uniVAL plc接口。它使机器人可以使用知名制造商的可编程逻辑控制器（如西门子 PLC）进行配置。这消除了对复杂子系统和接口的需求。

由于Zellwag使用西门子的TIA 博图，因此减轻了工作量。可以参考TIA库在西门子工程工具上对史陶比尔机器人进行编程。该集中式系统不仅大大减少了编程输入，而且提高了灌装线的功能和效率。为第一个预充针灌装系统设计编程时，该应用程序就可以节省30％的时间。对于分配系统额外的容器嵌套工作，我们现在的处理速度是之前的两倍。

借助史陶比尔Stericlean机器人，Zellwag能够在无菌条件、紧凑空间内以高度灵活性和最少编程的工作量实现玻尿酸凝胶灌装的完美解决方案。该机器人设计的洁净标准符合制药要求，uniVAL plc接口提供了必要的先决条件。多格式系统的另一个优势是高度的柔性：可以在同一条灌装线上对具有不同格式的嵌套无菌容器（例如由玻璃或塑料制成的预充针、西林瓶和巢盒）进行处理。