车顶架全自动化生产

挑战

铝型材机器人铣削

汽车工业的高度竞争不断激发新的制造理念。最近ACL Automotive公司集成了史陶比尔机器人用于车顶架机加工应用，对机器人手臂的灵活性及应用效果相当满意。

ACL是捷克一家知名的汽车零部件供应商，从事车顶架和托物架等产品的生产制造，在此领域具有非常丰富的专业经验。斯柯达是该公司主要客户之一。ACL位于北波希米亚利贝雷茨的工厂主要为斯柯达晶锐、第三代明锐以及野帝等车型提供产品。

ACL以往所配置的生产线只能产出一种型号的产品。而现在，一条产线需要产出两种型号，意味着产量要翻倍。面对新的生产需求，ACL联合其设备制造商Ultratech公司，共同提出一项经济的解决方案。

解决方案

四个运行周期内端到端加工

Ultratech迅速认识到建立典型的四轴系统十分复杂且耗时，因此必须对新项目提出一份更有针对性的解决方案。在寻找合适的机器人制造商过程中，Ultratech联系到位于帕尔杜比采的史陶比尔捷克公司，史陶比尔员工立即着手应对这项挑战，用各型号六轴机器人进行多次测试。正是由于当地团队提供的优质客户服务，以及TX200六轴机器人的卓越性能，Ultratech最终选择了史陶比尔。

新设备专为加工两种不同铝材设计。生产过程高效，始终有四对工件分布在设备的四个工位上。操作人员手动上料后，一对工件在首个周期内进入作业区域较低部分，四台伺服驱动锯按正确长度对其修剪。下一周期内，工件进入双TX200工业机器人作业区。

两台机器人配备同样的刀具头，各带2个铣轴，在工件两端并行工作。较大的13mm铣刀用于粗切，较小的6mm铣刀用于精修。

为使整个加工过程实现全自动，Ultratech又集成了另一台史陶比尔六轴RX160机器人，负责工件进一步精加工，并利用压缩空气吹扫清洁，确保无任何残留削屑。随后机器人抓取激光打标笔及气动夹具，在成品车顶架刻上序列号。最后一个周期内，精加工后的成品回到系统上下料区域，由操作人员手动下料。

客户应用

柔性系统 合理占地

史陶比尔工业机器人凭借其出色性能和紧凑结构令人印象深刻。紧凑的结构对于体型较大的两台TX200来说尤为重要。与同类体型的机器人相比，TX200的底座更小，能更为轻松地集成到可用空间。此外，机器人电缆置于手臂内部走线，能降低故障率，并优化设备利用率。

该实际应用表明，凭借敬业的团队和创新的理念，能够提高生产效率，从而在这个充满挑战的市场中增强竞争力。采用两台高性能TX200机器人并行加工无疑让工厂获得了丰厚回报，这一卓越的加工理念也得以使超快周期时间成为现实。