Charge utile jusqu’à 20 kg

Changeur d’outils pour robot MPS 035L - Leightweight

Le MPS 035L est un système innovant de changement d'outils robotisé spécifiquement conçu pour les applications supportant des charges de moins de 20 kg. Ne pesant lui-même que 321 g (côté robot et côté outil), il séduit par sa légèreté. Il offre ainsi une charge utile plus importante pour l'outil et garantit une dynamique et une efficacité maximales.

Sa conception compacte et modulaire élimine le besoin d'une bride d'adaptation pour les robots dont le diamètre du cercle primitif est de 50 mm. Grâce à sa modularité complète, avec quatre espaces pour modules et huit passages d'air intégrés, il offre une flexibilité et une adaptabilité significatives pour répondre à divers besoins en matière de médias, de données et de transmission de puissance. 

Notre technologie éprouvée de verrouillage à billes garantit un verrouillage fiable et sécurisé des outils, avec une répétabilité de +/- 0,0015 mm et jusqu'à 500 000 cycles de changement. La technologie de transfert de pointe de Stäubli garantit une efficacité et une productivité maximales dans toutes les applications. Le système MPS Safety+ en option offre une sécurité maximale conforme au niveau de performance d, catégorie 3.

Le changeur d'outils robotisé MPS 035L est une solution exceptionnelle pour les personnes à la recherche d'un système léger, robuste, précis, polyvalent et fiable, permettant une efficacité maximale pour les robots à faible charge utile.

Un outil d'apprentissage et un module de suspension d'outils optimisé en termes de poids sont également disponibles pour faciliter l'intégration et l'utilisation.

APPLICATIONS

  • Transport de matériel
  • Prise et dépôt
  • Palettisation
  • Mesure et applications vidéo
  • Traitement
  • Assemblage et démontage


Reproductibilité :
+/- 0,0015 mm

Charge utile:
jusqu’à 20 kg 

Moment statique max. :
40 Nm

Poids:
0,321 kg

Changeurs d’outils pour robot – Des solutions modulables pour toutes les exigences

Que vos projets aient des exigences individuelles et complètes ou qu’ils nécessitent des solutions rapide. La gamme de changeurs d’outils pour robots Stäubli permet de répondre facilement à toutes les demandes grâce au concept de produit modulaire.

Caractéristiques techniques

 MPS 035L
Charge utile20 kg
Moment statique max. (Mx/My)40 Nm
Moment statique max. (Mz)40 Nm
Moment dynamique max. (Mx/My)100 Nm
Moment dynamique max. (Mz)100 Nm
Pression de service

0,3 - 0,8 MPa

Température de fonctionnement5 °C... +60 °C 
Répétabilité

+/- 0,0015 mm

Hauteur (couplée)

46 mm

Diamètre du cercle primitif (PCD) bride d’adaptateur du robot

ISO 9409-1-50-4-M6

Emplacements des modules

4

Ports de passage intégrés8 x M5

MODULES ET ACCESSOIRES

Modules de transfert

  • Pneumatique et vide : FTM
  • Pneumatique : ROK
  • Blindage et mise à la terre : Broche de mise à la terre
  • Codage d’outils : Module inductif
  • Signaux et données : modules électriques de 3 à 8 pôles
  • Signaux et données : SUB-D
  • Signaux et données : DuraDock Vision
  • Signaux et données : DuraDock Ultra
  • Signaux et données : DuraDock Giga10
  • Signaux et données : DuraDock Servo
  • Codage des outils et traitement des données : module RFID
En savoir plus

Poste de stockage

  • Flexibilité : Avec des composants système uniques, vos propres solutions de stockage personnalisées peuvent être élaborées et également facilement intégrées dans les systèmes existants.
  • Modularité : Choisissez entre des systèmes complets préconfigurés ou des modules individuels pouvant être utilisés directement avec des solutions à profil standard.
  • Longévité : Le palier flottant de la partie supérieure du système garantit que l’outil est maintenu de manière optimale en position de déchargement. La charge sur le composant est minimisée.
  • Économique : Un seul système de stockage d’outils pouvant être utilisé en tant que solution verticale ou pivotée à 90° offre un vaste éventail d’utilisations possibles.
  • Fiabilité du processus : Une fixation mécanique avec une force de retenue ajustable permet un blocage supplémentaire des outils déchargés. Le système peut également être étendu avec des capteurs intégrés pour indiquer l’état.

Support de programmation

  • Installation simple d’un support de programmation par clic
  • Détermination rapide et aisée de la position de couplage
  • Positionnement exact garanti des opérations de dépose rapides et sans erreur, ainsi qu’une longue durée de vie
  • Aucun logiciel supplémentaire n’est requis

Safety+

Système pour la sécurité du personnel et des installations.

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Téléchargements

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