Recyclage des métaux non ferreux 4.0 – avec 18 robots dans une ligne de tri à grande vitesse

Challenge

Tri entièrement automatique des fractions non ferreuses issues de carrosseries broyées

Le plus grand broyeur de voitures d’Europe, Comet Traitement à Obourg, en Belgique, traite 300 tonnes de carrosseries par heure. Sur le même site se trouve l’usine la plus innovante d’Europe pour le tri des métaux non ferreux : la ligne entièrement automatisée « Megapicker », où 18 robots SCARA Stäubli séparent les fractions non ferreuses les plus précieuses du flux de matériaux broyés.

Une fois que la majeure partie de la carrosserie d’une voiture a été démontée, déchiquetée et séparée en ses principales fractions matérielles, telles que l’acier et les plastiques, les métaux précieux non ferreux restent : aluminium, zinc, cuivre, laiton et acier inoxydable. Jusqu’à présent, ces fractions étaient exportées sous forme non triée, principalement vers l’Asie, où elles sont triées manuellement et fondues. Cette pratique n’est pas respectueuse de l’environnement et sort les matériaux de la boucle de recyclage européenne.

Aujourd’hui, les choses sont différentes. Le Megapicker, le premier au monde, utilise 18 robots sur une seule ligne pour trier les métaux non ferreux broyés de manière entièrement automatique, afin qu’ils puissent être réutilisés sous forme pure.

Solution

Des capteurs haute vitesse, un convoyeur et 18 robots SCARA

La solution a été développée par l’intégrateur belge Cylix. Le résultat est un système de tri intelligent qui combine différentes technologies de capteurs pour une détection rapide et un débit élevé. Les données combinées des capteurs déterminent le matériau de chaque pièce et son chemin de tri.

Dans le même temps, les ingénieurs de Cylix se sont attaqués à une deuxième tâche, tout aussi complexe :
Comment saisir et trier 1 500 pièces métalliques de forme irrégulière par minute (90 000 par heure) pesant entre 20 g et 1 kg et mesurant entre 20 et 100 mm ?

La réponse : Prenez un convoyeur central à bande de 50 mètres fonctionnant à 1 m/s, installez 18 robots SCARA Stäubli TS2-100 et contrôlez-les sur un principe de division du travail afin que chaque robot soit pleinement utilisé en fonctionnement 24 h/24 et 7 j/7. Grâce à l’optimisation continue assistée par l’IA, seules des quantités minimes de matériaux restent non identifiées ou non triées en fin de ligne.

Chaque minute, les 18 robots saisissent et trient en parfaite coordination environ 1 500 pièces de formes différentes. Ils fonctionnent sans caméras ni capteurs — le système de contrôle leur transmet les données x/y/z et l’angle exact pour saisir chaque pièce.

Usage client

Une solution robuste avec les robots SCARA Stäubli

Les robots SCARA de Stäubli ont ainsi ouvert un nouveau champ d’application qui démontre leur précision et leur robustesse en fonctionnement continu 24 h/24 et 7 j/7. L’équipe de Comet est très satisfaite.

« Nous prévoyons un retour sur investissement d’ici cinq ans. Et l’industrie peut désormais utiliser des métaux secondaires précieux, sans downcycling, et en Europe »,

explique Grégory Lewis, responsable R&D.