Robotergestützte Laserschneidlösungen

Trajektoriengenerierung und Bewegungsoptimierung

Stäubli verfügt über fortschrittliche Funktionen zur Bahngenerierung, mit denen auch komplexe Bewegungsabläufe wie Kreise oder Freiformgeometrien effizient erstellt werden können. Optimierte Ein‑ und Ausstiegsstrategien sorgen für eine gleichmäßige Bewegung und konstant hohe Bahnqualität.

Das Motion‑Control‑System ermöglicht weiche, kontrollierte Orientierungsänderungen entlang des gesamten Pfads. Dadurch bleibt die präzise Werkzeugausrichtung selbst auf anspruchsvollen 3D‑Konturen zuverlässig erhalten, ohne Einbußen bei der Genauigkeit.

Zudem lassen sich Bewegungsparameter dynamisch anpassen: Während der Schneidphase wird höchste Präzision sichergestellt, während zwischen aufeinanderfolgenden Schneidpfaden extrem schnelle Übergänge und Neukonfigurationen möglich sind. Das reduziert unproduktive Bewegungen und verkürzt die gesamte Zykluszeit erheblich.

Geschlossene und besonders robuste Roboterarmstruktur

Der Roboterarm besitzt eine vollständig geschlossene Bauweise, die einen störungsfreien Hochgeschwindigkeitsbetrieb selbst in anspruchsvollen Industrieumgebungen ermöglicht, wie sie etwa in der Metallverarbeitung üblich sind. Diese Konstruktion schützt zuverlässig vor Staub, Dämpfen, Rauch sowie elektromagnetischen Einflüssen und sorgt damit für dauerhafte Betriebssicherheit und konstante Leistungsfähigkeit.

Die hochsteife mechanische Ausführung minimiert Verformungen unter dynamischen Lasten und gewährleistet dadurch eine sehr hohe Bahnpräzision und Wiederholgenauigkeit – auch bei schnellen Bewegungsabläufen und komplexen Schneidprozessen.

Dank der steifen und zugleich gut gedämpften Struktur zeigt der Roboter eine hohe Unempfindlichkeit gegenüber externen Vibrationen, die aus benachbarten Anlagen oder dem Prozess selbst stammen können. Dies gewährleistet ein stabiles Bewegungsverhalten und eine konstant hohe Bahnqualität in fordernden Produktionsumgebungen.

Geschwindigkeit und Bahngenauigkeit

Stäubli beherrscht die gesamte Motion-Control-Kette, von der Bahngenerierung über die Bewegungsplanung bis hin zu Servotuning, Antriebstechnik, Motoren und Getrieben. Diese vollständige vertikale Integration gewährleistet erstklassige Bahngenauigkeit, selbst bei hohen Geschwindigkeiten und auf komplexen Bahnen.

Für Laserschneidanwendungen wird jeder Roboter während des Produktionsprozesses individuell feinabgestimmt. Diese spezialisierte Kalibrierung berücksichtigt das dynamische Verhalten des einzelnen Roboters und stellt sicher, dass höchste Bahngenauigkeit, konstante Schnittqualität und reproduzierbare Leistung im realen Betrieb erreicht werden.