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Piloter des robots Stäubli avec des automates industriels
Le but de uniVAL plc est de piloter des robots Stäubli à partir d'automates industriels, connectés au contrôleur du robot par le biais d'un bus de terrain.
Pilotage d’un robot avec un automate
Apprentissage possible des trajectoires avec le pendant d’apprentissage Stäubli
Maintenance du robot avec les outils Stäubli
Basé sur des bus de terrain standard
Fonctions
Bibliothèque de blocs de fonction sur l’automate permettant d’effectuer les mouvements et de contrôler l’application (uniVAL plc client*)
Une base de données accessible et modifiable par uniVAL plc client est hébergée sur le robot (uniVAL plc server)
La base de donnée peut contenir entre autres les trajectoires de mouvement
La communication entre uniVAL plc client et uniVAL plc server se fait via le bus de terrain selon un standard Stäubli
* Fourni par Stäubli ou le fabriquant d’automate, nous consulter pour les détails.
AVANTAGES
Réduction des coûts de développement et de formation : Programmation avec langage automate
Temps de mise en service réduit : Communication basée sur de simples Entrées / Sorties facilement accessibles
Les trajectoires de mouvement peuvent être stockées sur l’automate : Les données de uniVAL plc server peuvent être modifiées par uniVAL plc client
Standardisation de la chaîne de production : Compatible avec tous les robots Stäubli de génération CS9 et CS8, même déjà installés
Système évolutif et ouvert : Développement et personnalisation de fonctions possible par l’utilisateur
MISE EN ŒUVRE
uniVAL plc server est installé sur le robot (fait en sortie d’usine lorsque cette option a été sélectionnée)
Installation de la bibliothèque de blocs de fonctions dans l’environnement automate (uniVAL plc client)
Configuration du bus de terrain dans l’automate
Apprentissage des mouvements
Écriture et développement du programme automate
OPTIONS
Interface d’apprentissage de mouvement déportable sur l’automate (remote MCP Option)
Assistance Stäubli pour la personnalisation d’un uniVAL plc client existant (nouveaux blocs de fonction, etc.)
Assistance Stäubli pour le développement de uniVAL plc client pour tout type d’automate
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