Systèmes de découpe plasma assistés par robot offrant une flexibilité exceptionnelle

Challenge

Usinage de tubes et de profilés dans une taille de lot d’un

Taille de lot unique et automatisation assistée par robot : il s’agit d’une combinaison difficile. Le défi devient encore plus grand lorsque les outils de découpe plasma doivent être positionnés avec une grande précision pour chaque lot dans l’usinage de tubes et de profilés en acier.

Alors que le traitement de l’acier devient de plus en plus complexe et que les réglementations deviennent plus strictes, il est presque impossible d’effectuer manuellement le travail nécessaire. C’est pourquoi le fabricant néerlandais de machines HGG Profiling Equipment BV s’est fixé pour objectif de fournir au monde de l’usinage de l’acier des machines précises, polyvalentes et hautement productives.

Solution

Des robots de haute précision, parfaitement synchronisés

Les machines HGG sont capables de produire des pièces en acier individuelles et uniques à grande vitesse et avec une grande précision. Il existe plusieurs types de machines pour cette tâche, du très compact RoboRail au modèle haut de gamme, le RPC 1200. Les deux sont conçus pour l’usinage de pièces 3D telles que des poutres, des tubes et des profilés d’une épaisseur de paroi allant jusqu’à 120 mm. Les deux utilisent des robots articulés Stäubli TX2.

Les exigences imposées aux robots sont élevées. Ils doivent être très précis dans chaque axe et chaque processus de découpe individuel, et en particulier avec des lots d’une seule taille, cela nécessite une synchronisation parfaite de plusieurs axes. Pour assurer cette synchronisation, les concepteurs de HGG s’appuient sur l’interface uniVAL drive de Stäubli : une solution plug-and-play pour la communication entre les robots Stäubli et les contrôleurs de mouvement standard.

Alors que le RoboRail compact, principalement conçu pour couper des tuyaux et des profilés plus petits, utilise un TX2-60L avec une tête de découpe plasma, le modèle haut de gamme de la gamme de découpe plasma, le RPC, est équipé d’un TX2-90 plus grand. Il est principalement utilisé pour couper de grandes poutres et des tubes carrés pour la construction en acier structurel.

UTILISATION PAR LE CLIENT

Fiable même dans des conditions défavorables

En plus de la précision et de la coordination de tous les axes, il y a une autre caractéristique importante que les robots sur les machines HGG doivent avoir : une étanchéité parfaite de tous les axes mobiles et des joints contre les poussières fines abrasives. Ici aussi, les robots Stäubli font leurs preuves grâce à leur conception unique et entièrement encapsulée.

De plus, la combinaison de robots Stäubli avec des axes externes offre des avantages évidents du point de vue de HGG. La très grande précision de positionnement des robots et la portée supplémentaire fournie par les axes externes garantissent un système très précis et très flexible.