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Success story

Changement d'outil par robot dans un environnement de jumelage numérique

Changement d'outil par robot dans un environnement de jumelage numérique

Changement d'outil par robot dans un environnement de jumelage numérique

"True Position Robotics (TPR) fournit des solutions intelligentes pour le forage et l'inspection robotisés, conçues pour s'intégrer dans un paysage numérique. Dans le cadre du projet ADI (Automated Drilling & Inspection) financé par Innovate UK, la technologie de TPR joue un rôle clé dans le transfert des programmes de robot créés hors ligne vers le robot réel, et dans le guidage du robot dans l'espace pour en faire un véritable jumeau numérique. 

Dans le cadre de ce projet, des robots multitâches sont nécessaires avant et après les opérations d'usinage. Pour optimiser l'utilisation du robot dans cette application, un système de changement d'outil robotisé serait nécessaire. Une condition nécessaire cependant, est que tout système de changement d'outil utilisé soit capable non seulement de fournir les différents supports et services requis, mais surtout d'assurer une disponibilité, une précision et des performances constantes."

La solution - Le changeur d'outils Stäubli aide le projet aéronautique de TPR à prendre son envol

Stäubli a travaillé en étroite collaboration avec TPR Limited sur ce projet afin de spécifier le changeur d'outils robotisé MPS 130 pour gérer différentes applications et les connecteurs CombiTac qui relient les signaux d'eau, d'air, d'alimentation et de données requis pour ce projet aéronautique.

La possibilité d'obtenir à la fois les connecteurs et les technologies de changement d'outils auprès d'une seule source, plutôt que d'utiliser des technologies hybrides provenant de différents fournisseurs, est considérée comme un avantage car les processus de fabrication, les matériaux, les tolérances et finalement la fiabilité et la compatibilité du produit sont garantis.

Le résultat - Un traitement fiable et efficace des robots

Le changeur d'outils robotisé MPS 130 de Stäubli et les connecteurs CombiTac sont désormais au cœur de ce système innovant, effectuant les opérations de changement d'outils entre les systèmes d'inspection utilisés pour définir les points de référence avant l'usinage, la technologie de perçage utilisée pour produire et chanfreiner les trous, et enfin le système de balayage laser pour la vérification finale du processus.

LE PARTENAIRE

True Position Robotics (TPR Limited) est un fournisseur de technologie reconnu comme leader dans le domaine des solutions intelligentes pour le forage et l'inspection robotisés, offrant des niveaux de précision dix fois supérieurs à ceux d'un robot standard.

La technologie de l'entreprise contribue à révolutionner les processus de fabrication dans les secteurs de l'aéronautique, de l'automobile et du transport urbain.

“Le principal avantage pour nous est que lorsque nous déconnectons puis reconnectons les différents outils, nous n'avons pas à nous soucier de la cohérence ou de la qualité des différents services. Nous pouvons considérer cela comme acquis car nous avons une confiance totale dans la solution de Stäubli.”

Roger Holden, Directeur

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