uniVAL drive – contrôler un robot à partir d‘un protocole standard de commande de drive

uniVAL drive est une solution « prête à installer », permettant de piloter l‘ensemble de la gamme Stäubli, robots 4 et 6 axes, avec des contrôleurs génériques industriels multiaxes.

uniVAL drive facilite remarquablement l‘intégration des robots Stäubli et rend la procédure plus simple et plus rapide que jamais – un gain important en temps, coûts et ressources.

Performance

• Comportement du robot bénéficie du savoir-faire de Stäubli et des algorithmes de comportement du bras 
• Compatibilité avec les principaux bus de terrain Ethernet temps réel nouvelle génération (ETHERCAT, POWERLINK, PROFINET, SERCOS ...) 
• Accès complet au système à partir du contrôleur maître (entrées/sorties du robot, état interne du drive, informations liées au contrôle robot)

Simplicité

• Simplicité d‘intégration basée sur des protocoles standardisés en utilisant des profils de drive (Sercos Drive profil, CanOpen CiA 402 drive profil) 
• La machine (axes asservis, robot, Interface Homme Machine, entrées/ sorties, ...) est entièrement pilotée par une seule plateforme de contrôle 
• La programmation est réalisée en langage connu du contrôleur maître

Sécurité

• Le couplage des axes, les contrôles de sécurité et la calibration du robot sont traités par uniVAL drive
• L’asservissement et le comportement du robot sont gérés principalement par uniVAL drive en utilisant des algorithmes de contrôle d’asservissement éprouvés 
• uniVAL Drive peut aider à atteindre les demandes de sécurité de niveau 3 comme définies par ISO 13849