Производство медицинских устройств

С точки зрения зачистки и полировки поверхностей ортопедических имплантатов или инжекционного формования медицинских компонентов требуются жесткие стандарты безопасности и качества, а также максимальная точность. Поэтому роботы Stäubli являются выбором номер один.

Сферы применения

TX90 cr: производство трехкомпонентных капельниц за один этап рабочего процесса.
Интеграция процесса на пике совершенства: производство капельниц со встроенным фильтром.
При помещении вставок робот захватывает набор подготовленных капельниц.
Шестиосевой робот для чистых помещений TX90 демонстрирует чувствительность при производстве одноразовых игл для инсулиновых шприцов.

Инжекционное формование медицинских устройств

При производстве медицинских устройств поставщики аппаратов для инжекционного формования пластмасс все больше используют роботов Stäubli. Такие аппараты обычно должны быть одобрены для использования в чистых помещениях, где роботы Stäubli приспособлены для выполнения высокоточных работ во всех сферах применения. Существует широкий спектр проблем, связанных с одноразовыми деталями шприцов, систем для вливания, оборудования и аппаратуры для диализа, продуктов для лечения диабета, вплоть до хирургических имплантатов.

Видео

TX90: полировка искусственных коленных суставов.

Хирургическая обработка имплантатов

Полировка ортопедических имплантатов — одна из многих сфер применения робототехники, в которой требуется высокая точность. Авторитетные поставщики используют шестиосевых роботов Stäubli, которые, благодаря своей непревзойденной точности, идеально подходят для высокоточной машинной обработки с допуском в три сотых миллиметра. Например, TX90 полирует детали любой формы с потрясающей точностью, обеспечивая превосходное качество поверхности.

TX60L: искусные манипуляции при различных задачах в рамках проверки при массовом производстве дозирующих ингаляторов.
Робот для чистых помещений TX60L, установленный на потолке, проверяет прочность мягких ингаляторов.
TX60L: быстрые, точные и надежные манипуляции с деталями внутри компактной роботизированной ячейки.
Автоматизированная система обеспечивает малое время цикла и низкое потребление энергии.

Проверка прочности ингаляторов

В компактной роботизированной ячейке Stäubli TX60L проверяют различные компоненты для дозирующих ингаляторов. При объеме производства в миллионы единиц применяются наиболее жесткие стандарты безопасности и качества. Проверка на растяжение и высокое давление выполняется параллельно с производством в условиях чистого помещения.
Манипуляции с проверяемыми деталями выполняются роботом для чистых помещений Stäubli TX60L. Эта автоматизация проверки представляет собой качественный скачок. Кроме существенного прироста производительности, эта система облегчает следование высочайшим стандартам качества в надежно воспроизводимых условиях.

PDF (история успеха)

TX60 HE: влажная химическая обработка имплантатов, стержней и шприцов.

Влажная химическая обработка в чистом помещении

Способность работать в чистых помещениях, компактная конструкция и закрытое исполнение роботов Stäubli делают их идеальными для встраивания в производство с процессами влажной химической обработки.
Они доказали свою пригодность для всех сфер, где применяется влажная химическая обработка, например чистка, промывка и покрытие, а также гальванизация, кондиционирование и электрополировка медицинских продуктов. Высокопроизводительные высокоточные шестиосевые роботы серии TX обеспечивают максимальную доступность и производительность на предприятиях с чистыми помещениями.

TX40 играет главную роль при выборе и размещении искусственных зубов на зубопротезных наборах.
Девять камер передают параллельные сигналы для программирования робота в реальном времени.
Лоток с расположенными друг напротив друга отливками, в которые устанавливаются одиночные зубы в произвольном положении.
Крупномасштабное производство зубов.
Фасовка зубных протезов насыпью.
Концевой рабочий орган робота при помещении зуба в концевое положение.
Окончательно запрессованные зубы в восковых пластинах.
Зубы разделяются на восемь камер, откуда они будут отбираться.
Геометрические данные искусственных зубов представляют информацию о наилучшем угле для захватывающего устройства робота.
Начальное и конечное положения рассчитываются в реальном времени и пересылаются в блок управления робота.

Упаковка зубных протезов

За счет своей высокой точности роботы Stäubli TX40 образуют основу системы полностью автоматического обнаружения зубных протезов органической формы и манипуляции ими. Робот осуществляет обнаружение свободных зубов разнообразных типов, манипуляции с ними и помещает их в пустые восковые пластины. Система рассчитывает и обнаруживает трехмерное положение деталей и рассчитывает в реальном времени без предварительного обучения беспрепятственный путь для манипулятора робота. Робот захватывает зубы и помещает их в произвольно выбранное концевое положение. Там зубы автоматически впрессовываются в восковые пластины.

ВидеоPDF (история успеха)

Первичная шлифовка стержней для бедренной кости на ленточном конвейере манипулятором робота Stäubli TX90.
Пескоструйная обработка и полировка стержней для бедренной кости на радиальном модуле.

Обработка стержней для бедренной кости

Требования к качеству производства медицинских имплантатов постоянно растут. Это требует автоматизации ручных процессов, где это возможно, в целях обеспечения гарантии качества продукта. В центре механической обработки робот Stäubli TX90 транспортирует имплантаты к соответствующим обрабатывающим станциям. Высокая жесткость конструкции робота гарантирует точные и воспроизводимые результаты. Покинув ленту конвейера, продукты проходят пескоструйную обработку и полировку на радиальном модуле и затем кладутся в транспортный модуль. Он адаптирован к нуждам заказчика и позволяет системе работать без участия человека. Оптимизированная стратегия механической обработки для различных вариантов продукта существенно повышает производительность системы. Минимальные размеры ячейки поддерживаются благодаря модульной и компактной конструкции.