Get the Flash Player  to see this animation/video.

Моющие роботы Stäubli: решения для очистительных работ

Моющие роботы Stäubli, предназначенные для работы в условиях высокой влажности, позволяют повысить производительность и качество продукции, в то же время снижая материальные и эксплуатационные расходы. Роботы могут манипулировать струей воды или обрабатываемым объектом и имеют герметичный корпус, что делает их водостойкими и невосприимчивыми к другим жидкостям в кислотной или щелочной среде. Они широко применяются в автомобилестроении, литейной и обрабатывающей промышленности и подходят для мытья, чистки, удаления заусенцев, промывки, обезжиривания и сушки. 

Чистота и высокая производительность даже в самой требовательной среде.

Преимущества роботизированного мытья 

  • Сохранение качества продукции и темпа производства, оптимизация процесса мытья/чистки/удаления заусенцев.
  • Различные варианты расположения робота обеспечивают практически безграничное количество возможных положений для выполнения очистки. 
  • Удаление большего количества отходов снижает риск отказа деталей или ухудшения качества. 
  • Сокращение расходов за счет снижения использования воды, электричества и чистящих средств.
  • При автоматической мойке/чистке удаляется больше отходов (в том числе мельчайших частиц), чем при традиционных методах.
  • Отсутствие необходимости работы оператора в тяжелых условиях.

Преимущества роботов Stäubli 

  • Широчайшая рабочая область моющих/чистящих роботов для коммерческого применения. (область действия от 600 до 2400 мм).
  • Роботы совместимы с большинством широко применяемых чистящих и дезинфицирующих средств (можно мыть, в т. ч. пеной, на рабочем месте).
  • Роботы совместимы с большинством широко применяемых чистящих и дезинфицирующих средств (можно мыть, в т. ч. пеной, на рабочем месте).
  • Компактность и широкая сферическая рабочая зона позволяют легко установить робота в условиях ограниченного пространства.
  • Благодаря полностью закрытой конструкции дополнительная защита манипулятора не требуется.
  • Робот может использоваться для переноса объекта или чистящего инструмента весом до 150 кг.
  • Наибольшая база установленного оборудования и подтвержденная репутация на рынке.
  • Минимальная совокупная стоимость владения, обусловленная высокой надежностью, низкими затратами на обслуживание, долгим сроком службы и пониженным энергопотреблением.
  • Особые материалы и методы изготовления панелей манипулятора обеспечивают защиту от коррозии.
  • Данные о производственном процессе всегда доступны благодаря нескольким каналам передачи данных в реальном времени.
  • Простое и быстрое программирование с помощью VALtending.
  • Полная герметизация манипулятора, включая опору с единой трубкой подачи.
  • Цифровые многооборотные датчики позволяют обходиться без возврата оси в условиях ограниченного пространства.
  • Система без аккумуляторов.
  • Быстрый рабочий цикл и повышенная производительность за счет создания пути в OptimizeLab.
  • Стабильная работа при температуре от –30 до +80 °C.
  • Невосприимчивость к веществам с рН от 2 до 10,5.

Для мытья каких объектов приспособлен робот?

  • Двигатели (головки цилиндров, блок цилиндров, коленвал, распредвал, турбины, инжекторы и т. д.).
  • Трансмиссии (корпус КПП, дифференциал, корпус сцепления).
  • Тормозные системы (корпуса клапанов АБС и т. д.).
  • С помощью робота можно мыть практически любые технические детали.

Применение

Водоструйное удаление заусенцев

Процесс заключается в распылении жидкости (воды или масла) под высоким давлением в пределах 300–3500 бар в зависимости от обрабатываемого материала. 6 осей робота Stäubli обеспечивают доступ к труднодоступным зонам, отверстиям малого диаметра и объектам сложной формы, например глубоким и слепым отверстиям. Роботы Stäubli соответствуют самым строгим требованиям как по точности позиционирования, так и по гибкости, что улучшает качество удаления заусенцев. На очищенной поверхности не остается дефектов и следов термической обработки

Видеоролик по применению


PDF (история успеха)

Удаление заусенцев щеткой

Робот может использовать для удаления заусенцев специальные щетки. При этом робот может либо манипулировать очищаемым объектом, либо обрабатывать щеткой неподвижный объект. В последнем случае щетка может быть задана в качестве одного из дополнительных инструментов в программе замены инструментов. Роботы Stäubli поддерживают любое взаимное расположение объекта и щетки, чтобы щетинки проникали на все поверхности под любым углом. Это необходимо для обработки деталей сложной формы, чтобы они соответствовали строгим стандартам.

Паровое обезжиривание

Паровое обезжиривание подходит для очистки слегка загрязненных объектов от масел, смазочных веществ и  эмульсий. Растворитель нагревается до точки кипения, и пар направляется на очищаемый объект. Благодаря разнице температур между горячим паром и холодным объектом на объекте образуется конденсат, который действует как обезжиривающее средство.

Водоструйная очистка/промывка

Струйная очистка — классический процесс, применяемый в большинстве моющих систем. Кинетическая энергия струи в сочетании с действием чистящего средства удаляет загрязнения с поверхности объекта. Струя подается под давлением от 6 до 8 бар для обычной чистки и от 20 до 25 бар для очистки особо важных компонентов. 

Результат очистки зависит от направления сопла относительно очищаемой поверхности. Относительное движение объекта и сопла может улучшить результат. Именно поэтому робот Stäubli может обеспечить наилучшее качество очистки, используя водоструйное сопло в качестве инструмента. 

Обычная струйная очистка может применяться в качестве финальной обработки, когда необходимо соблюсти строгие стандарты очистки. В таком случае будут удалены все мелкие частицы, которые оставались на поверхности.

Видеоролик по применению (1)

Видеоролик по применению (2)

PDF (история успеха)

Очистка/промывка в ванне

Данный процесс заключается в быстром наполнении жидкостью ванны, в которую робот помещает очищаемый объект. Чистящее средство оказывает действие на объект, а конвекционные потоки жидкости, вызванные нагреванием или механическим воздействием, смывают загрязнения с металлической поверхности. В зависимости от применения для улучшения результата может быть добавлена очистка ультразвуком или проточной водой. Благодаря тому, что робот Stäubli манипулирует деталью, обеспечивается гибкость, надежность и высокая скорость выполнения процесса.

Видеоролик по применению

Сушка

В зависимости от применения может использоваться сушка воздушной струей, конвекцией или вакуумом, а также любое сочетание этих методов. 

Обычно предварительная сушка промышленных деталей осуществляется струей воздуха, подаваемой под давлением. Дополнительная вакуумная система очистки обеспечивает 100%-ю очистку всех деталей. 

Во время этой стадии очистки робот Stäubli используется для манипулирования деталями и поддержания высокого темпа рабочего процесса.

Видеоролик по применению

Роботы RX TX для работы во влажной среде (HE)