Программный пакет Stäubli Robotics Suite

Программный пакет для разработки и обслуживания роботов на ПК

Видео

Основные функции программного пакета Stäubli Robotics Suite

Редактирование приложений VAL 3 в режиме только для чтения:

  • Визуализация и печать приложений VAL 3
  • Интерактивная справка для языка VAL 3

Облегченная версия 3D-сцены:

  • Визуализация траекторий движения манипуляторов на экране ПК
  • Трехмерная визуализация движений всех манипуляторов (FAST picker, SCARA по 4 осям или по 6 осям)
  • Создание траекторий движения с помощью эмулированных или реальных контроллеров

Двусторонняя передача файлов между ПК разработчика и роботами:

  • Передача файлов приложений VAL 3 и конфигураций в обоих направлениях
  • Удобное архивирование благодаря автоматическому созданию полных резервных копий робототехнических систем

Управление профилями пользователей:

  • Управление правами доступа к различным возможностям системы, например к рабочим режимам, программам, точкам...
  • Контроль доступа с помощью имен пользователей и паролей
  • Возможность назначать различные права доступа разным пользователям, например операторам, программистам, специалистам по обслуживанию...

Автоматическая установка небольших бесплатных обновлений:

  • При запуске пакет Stäubli Robotics Suite проверяет наличие готовых для загрузки небольших обновлений

Лицензия Development Studio на программный пакет Stäubli Robotics Suite

В рамках этой лицензии предоставляется доступ ко всем возможностям пакета, необходимым для реалистичного моделирования действий одного или нескольких роботов:

  • Высококлассный редактор программ VAL 3 с расширенными возможностями, аналогичными возможностям новейших редакторов языков программирования (таким как отладка в интерактивном режиме, автозавершение строк программы, фрагментов кода, мгновенная проверка синтаксиса)
  • Возможности импорта моделей САПР (STEP, IGES, STL, VRML)
  • Трехмерное моделирование на основе простых базовых элементов (кубов, сфер, цилиндров)
  • Глубокая интеграция 3D-сцены со средой программирования
  • Моделирование работы нескольких роботов с возможностью анализа топологии и измерений реального времени цикла
  • Создание инструментов, укрепляемых на конце руки, деталей и дополнительных нагрузок на основе трехмерных моделей
  • Автоматический расчет параметров нагрузки (моментов инерции) для выбора оптимального робота, а также для тонкой настройки закономерностей динамических команд (более реалистичные расчеты времени цикла)
  • Возможность подключения 3D-роботов к эмулированным или реальным контроллерам
  • Эффективное выявление возможных столкновений: выделение сталкивающихся элементов, определение безопасных зон

Лицензия Maintenance Studio на программный пакет Stäubli Robotics Suite

В рамках этой лицензии предоставляется доступ ко всем возможностям пакета, необходимым для удаленного подключения к реальным роботам и выполнения диагностических операций, а также для удаленного мониторинга циклов работы роботов:

  • Полный доступ по сети Ethernet к робототехническим системам, возможность удаленной визуализации,  взаимодействия с контроллерами роботов и их пультами обучения с ПК (компьютер не предоставляется)
  • Возможность одновременно работы нескольких пользователей с одним роботом (удаленно или на объекте) и визуализации действий каждого пользователя
  • Все функции пульта обучения доступны в удаленном режиме, за исключением (в целях безопасности) функций, связанных с созданием движений робота
  • Возможность одновременного подключения ко всем роботам в одной сети
  • 3D-сцена в режиме визуализации, возможность загрузки трехмерной ячейки, ранее созданной с помощью ПО, предоставленного по лицензии Development Studio