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工作機械用ロボット:経験にもとづいてデザインされた機能
工作機械ロボットのローディング/アンローディング用途の実質的な実績から得た経験を活かし、様々なメーカーおよびシステムインテグレータと提携しながら、ストーブリは以下の様なあらゆる種類の機械に対応した多くのアプリケーションを開発してきました:単軸旋盤、二軸旋盤、多軸旋盤、ロータリートランスファーマシン、リネアトランスファーマシン、複合工作機械、タッピングセンター、研磨機、ホーニング盤、中ぐり盤、切断機、超仕上げ加工機など。
特徴 | 利点 |
保護等級IP65に準じた完全保護構造 | 苛酷な環境での作業が可能(オイルやチップなど) |
コンパクトなアーム | 機械内部への設置が可能 |
省スペース | オペレータが自由に作業できる広いスペースを確保 |
工作機械アプリケーションに適応させたリストジョイント | チップ集積のないロボットリスト |
高い位置繰返し精度 | より優れた品質を達成 |
高速な置換動作 | 生産性の向上 |
ジョイントリリースを活用した部品の適切配置のためのプッシュ操作とプレス部品のアンローディングのためのプル操作 | 理想的な部品ローディング |
柔軟性 | 短時間運転での稼働率(部品数:100個以上) |
簡易化プログラミング | 利便性の向上 |
アプリケーション
ストーブリ RX60ロボット - ロータリー トランスファーマシン

- ストーブリ RX60ロボット - ロータリー トランスファーマシン
オプションで監視システムが搭載可能なローディング/アンローディング マシンと一体化したロボット。
短・中・長時間の運転で経済的な生産力を発揮。
Stäubli RX130ロボット - ロータリー トランスファーマシン

- ストーブリ RX130ロボット - ロータリー トランスファーマシン
ロボットおよびトリプルグリッパーを使用したローディング/アンローディング操作。未処理/処理済部品の貯蔵マガジンの使用によって、同時に4つの部品への機械加工が可能。
ロボット管理による機械周辺操作:検査ステーション(2つ)、マーキングステーション(1つ)機械のサイクル時間:15分間で4つの部品を処理。
その他の工作機能は以下の通りです:製造緊急性、注文管理、部品サンプリング管理、工場内に中央集権化されたコンピュータネットワークとの連動。ダブルグリッパーを使ったローディング/アンローディング操作。
中間部のピック アンド プレイス ステーション。
コンベヤーベルト上での部品取込および除去。
機械のサイクル時間:90秒間
ストーブリ RX130(複合工作機械用ロボット)

- ストーブリ RX130(複合工作機械用ロボット)
ロボットおよびトリプルグリッパーを使用したローディング/アンローディング操作。未処理/処理済部品の貯蔵マガジンの使用によって、同時に4つの部品への機械加工が可能。
ロボット管理による機械周辺操作:検査ステーション(2つ)、マーキング ステーション(1つ)機械のサイクル時間:15分間で4つの部品を処理。
その他の工作機能は以下の通りです:製造緊急性、注文管理、部品サンプリング管理、工場内に中央集権化されたコンピュータ ネットワークとの連動。
ストーブリ RX90 - 多軸旋盤用ロボット

- ストーブリ RX90 - 多軸旋盤用ロボット
ローディング/アンローディング
機械一体型ロボット
