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TX90 cr/scrロボット
- TX90 CR/SCRロボット
TX90クリーンルームロボットはクリーンルーム環境などの厳しい使用条件に対応するという目的から生まれたクリーンルームロボットで、優れた処理能力と高い信頼性も兼ね備えています。
24時間/日、7日/週という稼働条件において、その信頼性の高さが市場で実証されています。
特徴 | 利便性 |
密閉構造 | クリーンな環境や過酷な環境下での使用・メンテナンスが簡単 |
高剛性構造 | 動的性能を改善します。 |
複数の設置方法 | 様々なセルデザインにも柔軟に対応できるので適用範囲が広がります。 |
ストーブリ独自の減速ギア(特許取得) | 他に類を見ない高精度、柔軟性および高速動作を実現します。またメンテナンス作業の軽減にもつながります。 |
広い動作範囲 | すべての動作範囲で最適な動作ができます。 |
特徴
モデル | TX90 cr/scr | TX90L cr/scr | TX90XL cr/scr |
最大可搬質量* | 20 kg | 15 kg | 12 kg |
公称可搬質量 | 7 kg | 6 kg | 5 kg |
リーチ範囲 | 1000 mm | 1200 mm | 1450 mm |
自由度数 | 6 | 6 | 6 |
位置繰返し精度 – ISO 9283 | +/-0.03 | +/-0.035 | +/-0.04 |
クリーンルーム基準： FS 209E |
サブクラス 1（SCR バージョン）またはクラス 10（CR バージョン） |
サブクラス 1（SCR バージョン）またはクラス 10（CR バージョン） |
サブクラス 1（SCR バージョン）またはクラス 10（CR バージョン） |
設置方法(オプション) | 床置き/壁掛け/天井吊 | 床置き/壁掛け/天井吊 | 床置き/壁掛け/天井吊 |
ストーブリCS8コントローラーシリーズ |
*特定の仕様については、別途ご相談ください。