ストーブリ

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TX90 6軸ロボット

TX90 6軸ロボット - クリックして拡大
TX90 6軸ロボット

TX90シリーズは中可搬質量の6軸ロボットでさまざまな用途に対応するフレキシビリティを有します。ユニークな球体の動作範囲によりセル内のワークスペースを有効に使います。さらに床置き、壁掛け、天井吊りが可能なため、設置の自由度があがります。アームは密閉構造(IP65)になっており、劣悪な環境を含めた様々な使用環境に対応します。。

特徴

利便性

密閉構造

クリーンな環境や過酷な環境下での使用・メンテナンスが簡単

高剛性構造

動的性能を改善します。

複数の設置方法

様々なセルデザインにも柔軟に対応できるので適用範囲が広がります

ストーブリ独自の減速ギア(特許取得)    

他に類を見ない高精度、柔軟性および高速動作を実現します。またメンテナンス作業の軽減にもつながります。

広い動作範囲

すべての動作範囲で最適な動作ができます。

仕様

モデル

TX90

TX90L

TX90XL

自由度数

6

6

6

定格可搬質量

7 kg

6 kg

5 kg

最大可搬質量*

20 kg

15 kg

12 kg

リーチ範囲

1000 mm

1200 mm

1450 mm

位置繰り返し精度

±0.03 mm

±0.035 mm

±0.04 mm

保護等級(リスト)

IP65 (*IP67)

設置方法

床置き/壁掛け/天井吊

ストーブリCS8シリーズコントローラ

CS8C

* 特定の仕様については、別途ご相談ください