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High speed machining (hsm) robots

Depuis 2008, Stäubli Robotics a développé une gamme complète de robots hsm dédiée pour les opérations d'usinage avec une grande flexibilité.

Le robot hsm est particulièrement adapté aux opérations d’usinage à grande vitesse tels le parachèvement, détourage, modelage, perçage, taraudage, ébavurage, contournage, usinage de cordon de soudure sur différents matériaux : aluminium, inox, composites, résine, bois, verre, laiton…

CaractéristiquesAvantages
Réducteurs Stäubli
(Breveté)
Conçu et fabriqué par Stäubli, alliant haute précision, rigidité, vitesse et fiabilité ainsi qu'une maintenance réduite
Structure fermée et pressurisableProtection des moteurs et du faisceau intégrés dans le bras du robot pour un fonctionnement en environnements hostiles (poussière, pulvérisation, lubrifiant, etc.)
Rayon d'action jusqu'à 2600 mmUne gamme complète de robots assurant une utilisation optimale de l'espace de travail
Changeur d'outil automatiqueAugmentation de la productivité et de flexibilité grâce au changeur d'outil programmable
Calibration absolueAugmentation de la précision des trajectoires
Gestion d'un axe externeCapacité à piloter un axe externe
FlexibleCompatible avec une large gamme de broches d'usinage

Logiciel VAL hsm

Interface homme-machine pour la gestion des paramètres de la broche :

  • Interface de gestion de l’électrobroche intégrée dans le contrôleur du robot
  • Contrôle de la broche électrique
  • Fonctions intégrées : démarrage, arrêt, fin de cycle, home
  • Mode de fonctionnement sécurisé
  • Exécution des trajectoires d'usinage à l'aide d'un fichier 3D
  • Management of cutting settings
  • Possibilité de travailler à partir de fichiers CAO


Une gamme complète de robots hsm

ModèleCharge max.Rayon d'action
RépétabilitéModes de fixation



TX90 hsm20 kg1000 mm±0,03 mmSol / Mur / Plafond
TX90L hsm15 kg1200 mm±0,035 mmSol / Mur / Plafond
ModèleCharge max.Rayon d'actionRépétabilitéModes de fixation


RX160 hsm34 kg1710 mm±0,03 mmSol / Plafond
RX160L hsm28 kg2010 mm±0,035 mmSol / Plafond
Modèle
Charge max.Rayon d'actionRépétabilitéModes de fixation


TX200 hsm150 kg2194 mm±0,06 mmSol / Plafond
TX200L hsm100 kg2594 mm±0,1 mmSol / Plafond