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Robots de lavage Stäubli : La solution de nettoyage

Le passage à des solutions de lavage automatisées à l’aide de la gamme de robots Stäubli HE permet aux utilisateurs d’accroitre leur production, d’améliorer la qualité de leurs produits tout en réduisant les coûts opérationnels. Ces robots étanches, capables de manipuler le jet d’eau ou la pièce usinée, sont résistant à l’eau ainsi qu’à de nombreuses solutions chimiques, en milieu acide ou alcalin. Largement utilisés dans les industries automobiles, de fonderie et d’usinage, ils sont adaptés pour les applications de nettoyagelavage basse et haute pression, d’ébavurage très haute pression, de dégraissage, de rinçage et séchage.

"Clean, consistent performance", même dans les environnements les plus exigeants.

L’importance du robot de lavage

  • Assure le maintien de la qualité des produits et des cadences de production, optimise les processus selon le produit à nettoyer, ébavurer.
  • La flexibilité du robot permet des positions de nettoyage pratiquement illimitées.
  • Enlever les excès de matière réduit le risque défault sur la pièce et les non-qualités sa qualité.
  • Réduction des coûts (d’eau, d’électricité, d’air et de produits de nettoyage.
  • Les robots de lavage éliminent plus efficacement les excès de matière que les méthodes traditionnelles y compris pour les particules fines.
  • Evite l’intervention de l’opérateur dans un environnement hostile.

Avantages des robots Stäubli

  • La plus grande gamme de robots dédiée au nettoyage (De 600mm à 2600 mm d’enveloppe de travail).
  • 15 ans d’expérience ont fait de Stäubli le leader du marché.
  • Compatible avec les solutions de lavage et de désinfection les plus couramment utilisées (lavable et moussable sur place).
  • Le faible encombrement du robot ainsi que sa large enveloppe de travail sphérique permet une installation dans des espaces restreints.
  • Aucune housse supplémentaire nécessaire grâce à la structure entièrement fermée du robot.
  • Peut être utiliser pour porter la pièce ou l’outil de nettoyage avec des charges jusqu’à 150 kg.
  • Un grand nombre de références ont prouvé le succès des robots Stäubli pour les applications de lavage.
  • Un meilleur coût global de possession (TCO) grâce à la haute fiablilité des robots Stäubli, des couts d’entretien minimes, une faible consomation électrique et de longs cycles de travail.
  • Bras spécialement résistant contre la corrosion grâce aux matériaux et aux traitements de surface.
  • Les données de production et de processus disponibles sur de multiples canaux de communication grâce au transfert de données en temps réel.
  • Facile et rapide avec la programmation VALtending.
  • Pressurisation complète du bras à l’aide d’un unique tube d’alimentation dans le pied.
  • Codeurs absolu multitour – plus besoin d’intervention pour recalibration dans des espaces confinés et environment hostile.
  • Système sans batterie.
  • Meilleur temps de cycle grâce à la création de trajectoire via OptimizeLab = meilleur débit.
  • Applications de -30°C jusqu’à +80°C.
  • Résistant au solutions dont le pH est compris entre 2 et 10,5.

Quelles pièces peuvent être lavées par un robot ?

  • Moteurs (culasse, bloc moteur, vilebrequin, arbre à cames, turbo, injecteurs de carburant, etc ...)
  • Boîtier de transmission (boîte de vitesses, différentiel, carter d'embrayage)
  • Systèmes de freinage (ABS boitier de soupape,  etc ...)
  • Pour finir, presque toutes les parties usinées qui nécessitant un nettoyage peut être lavé par un robot.

Applications

Ébavurage haute pression

Cela consiste à pulvériser le fluide (eau ou huile) à une pression élevée généralement comprise entre 300 à 3500 bars en fonction du matériau à ébavurer. Les 6 axes du robot Stäubli donnent accès à toutes les zones difficiles à atteindre comme des trous de petit diamètre ou des géométries complexes tels que des alésages profonds et peu visibles. Les robots Stäubli répondent aux plus hautes exigences en termes de précision et de flexibilité améliorant la propreté des pièces ébavurées. Pas de marques et d’éraflures sur la surface ébavurées et pas d'effets thermiques sur les pièces.

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Ébavurage par brossage

Les robots peuvent effectuer un ébavurage à l’aide de brosses spécialisées. Vous pouvez aussi bien prendre la pièce ou la brosse. Si vous choisissez la deuxième option, la brosse peut être inclus dans le changeur d’outil. Les robots Stäubli permettent facilement toute orientation de la brosse, nécessaire pour les pièces à géométrie complexes demandant des finitions spécifiques exigeantes.

Dégraissage à la vapeur

Le dégraissage à la vapeur est adapté pour le nettoyage des huiles, graisses et émulsions à partir de composants légèrement contaminées. Le solvant est chauffé jusqu'à son point d'ébullition puis la vapeur est dirigé sur les pièces à nettoyer. La différence de température entre la vapeur chaude et les composants froids amène le solvant à se condenser sur la surface des pièces de travail, ce qui se traduit par un rinçage via le condensat de solvant pur.

Nettoyage / Rinçage au jet d’eau

Le nettoyage par pulvérisation est un procédé classique utilisé dans la plupart des systèmes de nettoyage. L'énergie cinétique du jet d’eau soutient l'action du détergent utilisé, délogeant ainsi les contaminants de la surface de la pièce. La pression des jets est généralement comprise entre 6 et 8 bars pour un nettoyage général et entre 20 et 25 bars pour un nettoyage critique.
Le résultat du nettoyage dépend de la direction de la buse vers la surface à nettoyer. Le mouvement relatif entre la pièce et la buse de pulvérisation peut améliorer le résultat. Voilà pourquoi un robot Stäubli équipé d’une buse à jet d'eau comme outil est capable d'atteindre les meilleurs résultats de propreté.
Un procédé de pulvérisation générale peut également être utilisé comme l’étape finale de nettoyage compte tenu des normes exigeantes de propreté. Les particules fines qui adhèrent encore à la surface seront emportés.

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Nettoyage / Rinçage en bain

Le procédé implique l'inondation à grande vitesse d'un bain vide dans lequel le robot va placer le composant qui doit être nettoyé. Alors que les agents nettoyant de la solution de lavage agissent sur la pièce, un courant de convection (provenant d’une source de chaleur ou d’un agitateur méchanique) aide à décoller et enlever les impureté de la surface métallique. En fonction du résultat, une étape de lavage par ultrasons ou par « immersion » peut être ajouté pour intensifier la performance de nettoyage. La manipulation des pièces par le robot Stäubli vous donnera toute la flexibilité, la fiabilité et la vitesse pour accomplir ces étapes.

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Séchage

En fonction de la précision de l’application, il est possible d’utiliser des buses d’injection à air comprimé, un séchage sous vide, ou une combinaison des deux.
Généralement, le pré-séchage  de pièces industrielles est réalisé via un système de soufflerie haute vitesse. Un système de séchage sous vide en option assure un séchage à 100% de toutes les parties.
Au cours de cette dernière étape du processus de nettoyage, les robots Stäubli sont utilisés pour la manipulation des pièces afin de maintenir un flux de production élevé.

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Robots RX et TX environnement humide