Télécharger Flash Player pour visualiser cette animation / vidéo.

Solutions Machine-Outils : une compétence construite sur l’expérience

Stäubli bénéficie d'une grande expérience dans le chargement/ déchargement de machines-outils. De nombreuses applications ont été réalisées en collaboration avec différents constructeurs et intégrateurs, sur tous types de machines : tour monobroche, tour bi-broche, tour multibroche, machine à transfert rotatif, machine à transfert linéaire, centre d'usinage, centre de taraudage, rectifieuse, rôdeuse, aléseuse, machine de taillage, de superfinition…

CaractéristiquesAvantages
Structure entièrement capotée avec protection IP65 Evolution possible dans des environnements difficiles (huiles, copeaux…)
Bras compact Intégration possible à l’intérieur d’une machine
Faible encombrement au sol Gêne minime pour l’opérateur
Poignet adapté aux applications de machines-outils Evacuation des copeaux
Répétabilité élevée Une plus grande qualité des pièces
Vitesse de déplacement élevéeUne productivité améliorée
Système de compliance en poussant pour mise en référence des pièces ou en tirant par libération des axes pour le déchargement de presse Chargement parfait des pièces
Flexibilité Utilisation pour des petites séries (100 pièces ou plus)
Programmation simplifiée Utilisation aisée par l’opérateur

Applications

Robot Stäubli RX60 Machine transfert rotative

Le robot est intégré dans la machine pour chargement/déchargement avec vision en option. Il en résulte une production économique pour petites, moyennes et grandes séries.

Robot Stäubli RX130 Machine transfert rotative

Le chargement/déchargement est effectué avec un double préhenseur. Le système comprend un poste intermédiaire de dépose/reprise pièces avec aménagement et évacuation des pièces sur convoyeur. Le temps de cycle machine est de 90 secondes seulement.

Robot Stäubli RX130 Centre d’usinage

Le chargement/déchargement est effectué avec un robot et un triple préhenseur. Quatre pièces sont usinées simultanément, en utilisant un magasin de stockage des pièces ébauches et finies. Le robot gère également des  opérations périphériques à la machine : 2 postes de contrôle et 1 poste de marquage. Le temps de cycle machine est de 15 minutes pour 4 pièces. Différentes fonctions d’usinage complémentaires sont assurées : gestion des ordres et des urgences de fabrication, gestion des prélèvements de pièces et dialogue avec l'informatique centralisée de l'usine.

Robot Stäubli RX90 Tour multibroche

Chargement / Déchargement
Le robot est intégré dans la machine pour exécuter des opération de chargement et déchargement.