Le robot TS20 est très compact et particulièrement adapté aux applications nécessitant des vitesses élevées pour manipuler de petits composants. Entièrement conçu par Stäubli, il répond au même degré d'exigence en terme de performance et de robustesse que le reste de la gamme. Son harnais est intégré à l'intérieur du bras permettant la connexion de l'outil directement sur la bride.