Stäubli Robotics Suite

Suite logicielle sur PC permettant le développement et la maintenance d’applications robotiques.

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Fonctionnalités de Base de Stäubli Robotics Suite

Editeur d’applications VAL 3 en mode lecture seule :

  • Visualisation et impression des applications VAL 3
  • Aide en ligne sur le langage VAL 3

Scène 3D en mode light :

  • Permet à l’utilisateur de visualiser sur PC les mouvements des bras
  • Visualisation 3D de tous les bras robot (FAST picker, SCARA et 6 axes) 
  • Les mouvements des bras sont générés par les émulateurs ou par des contrôleurs des robots réels

Transfert de fichiers bidirectionnel entre le PC de développement et les robots :

  • Permet de transférer les applications VAL 3 et les fichiers de configurations dans les deux sens
  • Possibilité de faire des sauvegardes complètes de robots organisées automatiquement pour faciliter l’archivage

Gestion des profils utilisateurs :

  • Gestion des droits d'accès à différentes fonctionnalités du système, comme les modes de marche, les programmes, les points…
  • Accès contrôlé par nom d’utilisateur et mot de passe
  • Permet de faire la différence en terme de droits d'accès entre un opérateur, un régleur, un technicien de maintenance...

Mises à jour mineures automatiques et gratuites :

  • Stäubli Robotics Suite vérifie à chaque démarrage si des mises à jour mineures sont disponibles au téléchargement

Licence Development Studio de Stäubli Robotics Suite

Cette licence permet le développement et la simulation de cellules mono et multi robots avec pour fonctions principales :

  • Editeur de programmes VAL 3 intégrant des fonctionnalités d’assistance à la programmation  avancées, inspirées des éditeurs de langages informatiques (telles que débogueur en ligne, assistance à la saisie et formatage automatique du code, correction syntaxique lors de la saisie)
  • Importation de fichiers CAO (STEP, IGES, STL, VRML)
  • Modélisation 3D sur la base de primitives simples (cubes, sphères, cylindres)
  • Forte intégration de la scène 3D avec l'environnement de programmation
  • Simulation multi robots permettant l’analyse d’implantation  et de temps de cycle réaliste
  • Définition de préhenseurs, de pièces, et de charges additionnelles sur la base de modèles 3D
  • Calcul automatique des paramètres de charges (moments d’inertie) pour aider à la sélection du robot et affiner les lois de commande dynamiques (estimations de temps de cycle plus réalistes)
  • Les robots de la scène 3D peuvent être connectés à des contrôleurs émulés et/ou à des contrôleurs réels
  • Détection de collisions haute performance permettant la mise en évidence des éléments en contact ainsi que la définition de zones de sécurité autour des éléments 3D

Licence Maintenance Studio de Stäubli Robotics Suite

Cette licence permet la connexion à distance à des fins de diagnostic et de surveillance des cellules robotisées :

  • Possibilité de voir l’interface des pendants d'apprentissage sur le PC et d’agir à distance par réseau Ethernet sur le contrôleur série CS8 (PC non fourni)
  • Plusieurs utilisateurs peuvent  agir simultanément sur le même robot (sur site ou à distance) et voir leurs actions mutuelles
  • Toutes les actions du pendant d'apprentissage sont réalisables à distance, exceptées (pour des raisons de sécurité) celles pouvant engendrer un mouvement du bras
  • Connexion possible sur tous les robots du réseau simultanément
  • Scène 3D en mode visualisation permettant le chargement d’une cellule 3D préalablement créée avec la licence Development Studio afin de visualiser les mouvements des robots réels dans la scène 3D