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Solutions Machine-Outils : une compétence construite sur l’expérience
Stäubli bénéficie d'une grande expérience dans le chargement/ déchargement de machines-outils. De nombreuses applications ont été réalisées en collaboration avec différents constructeurs et intégrateurs, sur tous types de machines : tour monobroche, tour bi-broche, tour multibroche, machine à transfert rotatif, machine à transfert linéaire, centre d'usinage, centre de taraudage, rectifieuse, rôdeuse, aléseuse, machine de taillage, de superfinition…
Caractéristiques | Avantages |
Structure entièrement capotée avec protection IP65 (poignet avec IP 67 sur gamme TX) | évolution dans des environnements difficiles (huiles, copeaux…) |
Bras compact | intégration possible à l’intérieur d’une machine |
Faible encombrement au sol | gêne minime pour l’opérateur |
Poignet adapté aux applications de machines-outils | évacuation des copeaux |
Répétabilité élevée | une plus grande qualité des pièces |
Grande vitesse de déplacement | une productivité améliorée |
Système de compliance en poussant pour mise en référence des pièces ou en tirant par libération des axes pour le déchargement de presse | chargement parfait des pièces |
Flexibilité | utilisation dès petites séries (100 pièces+) |
Programmation simplifiée | utilisation aisée par l’opérateur |
Applications
Robot Stäubli RX60 Machine transfert rotative

- Robot Stäubli RX60 Machine transfert rotative
Robot intégré dans la machine pour chargement/déchargement avec vision en option.
Production économique pour petites, moyennes et grandes séries.
Robot Stäubli RX130 Machine transfert rotative

- Robot Stäubli RX130 Tour bi-broche
Chargement/déchargement avec double préhenseur.
Poste intermédiaire de dépose/ reprise pièces.
Amenage et évacuation des pièces sur convoyeur.
Temps de cycle machine : 90 secondes
Robot Stäubli RX130 Centre d’usinage

- Robot Stäubli RX130 Centre d’usinage
Chargement / déchargement avec robot et triple préhenseur. Usinage
de 4 pièces simultanément avec magasin de stockage des pièces ébauches et finies.
Gestion par le robot des opérations périphériques à la machine : 2 postes de contrôle
et 1 poste de marquage. Temps de cycle machine : 15 minutes pour 4 pièces.
Différentes fonctions d’usinage complémentaires sont assurées : gestion des ordres
et des urgences de fabrication, gestion des prélèvements de pièces et dialogue avec
l'informatique centralisée de l'usine.
Robot Stäubli RX90 Tour multibroche

- Robot Stäubli RX90 Tour multibroche
Chargement / Déchargement
Robot intégré dans la machine
