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LLI: une alternative pour piloter les robots Stäubli
Description
LLI signifie "Low Level Interface". Cette option logicielle a été crée pour répondre aux impératifs de l'Education ou la Recherche qui souhaitent contrôler et reprogrammer librement les algorithmes de mouvements et les lois de contrôle des bras de robots Stäubli.
LLI offre un interface de programmation en langage C et permet :
- la mise sous tension du bras
- le contrôle des mouvements du bras en envoyant un jeux de commandes toutes les 1, 2 ou 4 ms (boucle de position ou de contrôle de couple)
- l'accès aux entrées/sorties du contrôleur CS8
- la gestion de la calibration du bras
- Installation
- LLI est livré sur CD-Rom. Il contient les outils logiciels et un support par e-mail de 2 jours fourni directement par l'équipe Support R&D. Une license runtime est nécessaire pour chaque contrôleur sur lequel LLI fonctionne.
- Les outils logiciels livrés avec LLI permettent la création d'un émulateur PC utilisant Microsoft® Developer Studio et une version intégrée temps réel sous l'environnement de développement Windriver's® Tornado. Ces deux logiciels ne sont pas inclus dans le CD LLI et ne sont pas non plus supportés par Stäubli. Ils doivent être achetés séparemment.