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Robots TX90 6 axes
- Robot 6 axes TX90
Le robot TX90 est un bras articulé avec 6 degrés de liberté lui conférant une flexibilité accrue. L'enveloppe de travail sphérique permet d'exploiter au maximum l'espace de travail à l'intérieur de la cellule.
De plus, il peut être monté en version sol, mur ou plafond.
La structure entièrement capotée du bras (IP65) permet au robot d'évoluer dans les ambiances difficiles.
Caractéristiques | Avantages |
Structure fermée | Facilité de nettoyage et d'utilisation en environnement propre ou hostile |
Structure rigide | Meilleures performances dynamiques |
Modes de fixation multiples | Adaptabilité et flexibilité du design des cellules |
Réducteurs brevetés Stäubli | Précision, flexibilité et rapidité sans égal, maintenance réduite |
Large enveloppe de travail | Utilisation optimale du volume |
Principales caractéristiques
Modèle | TX90 | TX90L | TX90XL |
Nombre de degrés de liberté | 6 | 6 | 6 |
Charge nominale | 7 kg | 6 kg | 5 kg |
Charge maximale* | 20 kg | 15 kg | 12 kg |
Rayon d'action | 1000 mm | 1200 mm | 1450 mm |
Répétabilité | ±0,03 mm | ±0,035 mm | ±0,04 mm |
Classe de protection (*poignet) | IP65 (*IP67) | ||
Modes de fixation | Sol / Mur / Plafond | ||
Contrôleur Stäubli série CS8 | |||
* Sous conditions particulières d'utilisation, nous consulter