1892

Fondation de la société «Schelling & Stäubli» à Horgen (Suisse).

1900

Première ratière à lisage à cartons perforés, toujours le système le plus répandu dans le monde.

1909

Fondation de l'usine à Faverges, France

Décès du co-fondateur Rudolph Schelling. Le nom devient «Stäubli Bros».
Première ratière avec commande positive du cylindre de lisage.

1922

Construction de la première ratière à couteaux de levée commandés par cames.

1937

Première ratière à double cylindre pour la production de tissus à rapports longs et première machine Jacquard pour le tissage de noms et de rubans.

1946

Première ratière négative synchronisée.

1955

Première ratière positive sans jeu de lisage.

1956

Première diversification en « Hydraulique et pneumatique » avec le début de la production de raccords rapides dans notre usine à Faverges.

1966

Lancement mondial des raccords Stäubli avec verrouillage de sécurité.

1969

Reprise de l'usine de ratières « Erich Trumpelt » fondée en 1954 à Bayreuth (Allemagne). Le nom devient « Stäubli & Trumpelt » à Bayreuth (Allemagne).

1972

Développement des systèmes de raccords multiples.

1982

Stäubli raccord de sécurité pour air comprimé. Diversification en "Automation et Robotique"; coopération avec Unimation Inc. à Danburry (Etats-Unis), producteurs des bras robots, développement et production des robots SCARA.

1983

Rachat de “Verdol SA”, créée à Lyon en 1883 et spécialisée dans la production de machines Jacquard. Installation de la société “Stäubli - Verdol SARL” à Chassieu / Lyon, France.

1987

Première machine Jacquard électronique CX 860.

1989

Acquisition de «Unimation Inc.» de Westinghouse, USA, avec la production des robots PUMA à Telford, Royaume-Uni.

1994

Acquisition de Zellweger Systèmes de Tissage avec l'usine à Sargans, Suisse.

1997

Etablissement d'une usine d'assemblage à Hangzhou, Chine.

2002

Acquisition du groupe Multi-Contact basé à Allschwil / Bâle (Suisse).

2003

Lancement technologie UNIVAL.

2004

Acquisition de l’activité robotique de BOSCH REXROTH.

2007

Stäubli obtient une participation dans Deimo S.p.a.