Fabricación de dispositivos médicos

Ya sea desbarbando y puliendo superficies de implantes ortopédicos o inyectando componentes médicos la exigencia de precisión es máxima, cumpliendo siempre con la más estricta seguridad y normas de calidad.

Aplicaciones

TX90 cr, producción de cámaras de goteo triples en un solo paso de trabajo.
Integración de procesos con un pico de perfección: producción de cámaras de goteo con filtro integrado.
El robot, a la vez que coloca los insertos, recoge un conjunto de cámaras de goteo preparadas.
En la fabricación de agujas desechables para lápices de insulina, el robot de seis ejes TX90 cleanroom muestra sensibilidad.

Moldeo por inyección de dispositivos médicos

En la industrial de fabricación de dispositivos médicos, los proveedores de máquinas de moldeo por inyección de plástico buscan cada vez más soluciones a través de los robots  Stäubli. Los robots Stäubli son especialmente adecuados  para estas aplicaciones en las que las máquinas generalmente deben ser aprobadas para su uso en ambientes de sala blanca. Hay un amplio espectro de necesidades que van desde  partes médicas de un solo uso como jeringas de un solo uso,  equipos de infusión, equipos y aparatos para diálisis, productos para el control de la diabetes hasta implantes de cirugía.

Video

TX90, puliendo articulaciones de rodilla artificiales.

Tratamiento de superficie de los implantes

El pulido de implantes ortopédicos es una de las muchas aplicaciones de alta precisión en robótica. Los proveedores de las empresas confían en los robots de seis ejes de Stäubli los cuales, gracias a su precisión excepcional, son ideales para mecanizado de alta precisión con estrechas tolerancias de tres centésimas de milímetro. Por ejemplo, el TX90 pule piezas de forma diversa con una precisión increíble y un excelente acabado superficial.

TX60L, manejando hábilmente una amplia gama de tareas de inspección en la producción en masa de inhaladores de dosis medidas.
Robot TX60L cleanroom, montado en una célula, comprobando la calidad de inhaladores blandos para destruir.
Un TX60L, rápido, preciso y fiable en el manejo de piezas dentro de una célula compacta de robot.
La automatización del sistema asegura tiempos de ciclo bajos y un reducido consumo de energía.

Comprobando inhaladores hasta la destrucción

Dentro de una compacta célula robótica, un Stäubli TX60L está a cargo de la comprobación de los diferentes componentes de inhaladores  dosificadores ( MDI ). La producción de millones de unidades obliga a aplicar las más estrictas normas de seguridad y calidad. Pruebas de tensión y de alta presión funcionan en paralelo con la producción en condiciones de sala blanca.
La manipulación de las piezas a ser comprobadas se realiza con un Stäubli TX60L cleanroom. La automatización de las comprobaciones ha representado un salto cuántico. Además de un aumento significativo en la producción, el sistema facilita la adhesión a los estándares más altos de calidad en condiciones reproducibles de forma fiable.

PDF (historia de éxito)

TX60 HE, manipulación de productos químicos en húmedo, implantes, stents y jeringas.

Tratamientos químicos húmedos en sala blanca

La compatibilidad con sala blanca, diseño compacto y estructura cerrada de los robots Stäubli los hace idealmente adecuados para la integración en instalaciones de producción con tratamientos químicos húmedos en sala blanca.
Estos robots han demostrado su valía en todo tipo de aplicaciones con químicos húmedos tales como limpieza, enjuague y revestimiento, así como galvanoplastia, acondicionado y electro pulido de productos médicos. El  alto rendimiento y precisión de las series TX de seis ejes asegura la máxima disponibilidad y producción en las instalaciones de producción sensibles.

TX40 juega el papel central en la selección y colocación de dientes artificiales en juegos de dentaduras postizas.
Nueve cámaras de visión proporcionan señales paralelas para la programación de robots en tiempo real.
Bandeja con moldes opuestos en el que los dientes individuales se ponen en una posición definida arbitrariamente.
Gran escala de los dientes a granel.
Llenado de dientes a granel.
Detalle de la colocación de un diente en la posición final.
Resultado final, dientes prensados en bandas de cera.
Los dientes son separados en ocho cámaras desde donde serán recogidos.
Los datos geométricos de los dientes artificiales proporcionan información acerca del mejora ángulo de aproximación para la pinza del robot.
La posición inicial y final se calcula en tiempo real y se comunica a la unidad de control del robot.

Embalaje de dentaduras

Gracias a su alta precisión, los robots Stäubli TX40 son parte imprescindible del sistema automático para la detección y manipulación de formas orgánicas como piezas dentales. A partir de una gran variedad de tipos, dientes sueltos son identificados, manipulados y colocados  en tiras de cera. El sistema calcula y detecta cualquier posición tridimensional de las partes y calcula en tiempo real sin necesidad de pre-enseñanza de la trayectoria del robot exenta de colisión. El robot recoge los dientes y los coloca en una posición final definida. Desde aquí, los dientes son presionados automáticamente sobre las tiras de cera.

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Afilado primario de los vástagos de cadera en la cinta transportadora del brazo del robot Stäubli TX90.
El arenado y pulido de la cadera se realiza en el módulo radial.

Procesado de prótesis de cadera

Las expectativas de calidad en la fabricación de implantes médicos aumenta constantemente. La automatización de procesos manuales, cuando es posible, ayuda a asegurar la calidad constante del producto. En el centro de mecanizado, un robot Stäubli TX90 transporta los implantes a las estaciones de tratamiento pertinentes. La elevada rigidez del robot garantiza resultados exactos y reproducibles. Al retirarse del módulo de cinta, los productos son arenados y pulidos en el módulo radial y después depositados en el módulo de logística. Este último está adaptado para ceñirse a las necesidades del cliente,  permitiendo que el sistema funcione sin operador. Las estrategias de mecanizado, optimizadas para diferentes variantes de producto, han aumentado considerablemente el rendimiento del sistema. La huella de la célula se ha mantenido en lo mínimo gracias al diseño modular y compacto.