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Robots para mecanizado a alta velocidad (hsm)

Desde 2008, Stäubli Robotics ha desarrollado una gama completa de robots de alta velocidad específicos para operaciones de mecanizado con una gran flexibilidad.

El robot hsm se ha diseñado para diversas aplicaciones de mecanizado de alta velocidad: acabado, desbarbado, modelado, perforación, martilleo, biselado, contorneo, mecanizado con cordón de soldadura, etc. sobre diversos tipos de materiales como el aluminio, el acero inoxidable, compuestos, resinas, madera, vidrio y latón.

CaracterísticasVentajas
Engranajes reductores de Stäubli
(Patentado)
Diseñados y fabricados por Stäubli, combinan alta precisión, rigidez, velocidad, fiabilidad y un mantenimiento reducido
Estructura cerrada y estancaProtección de motores y cables integrada dentro del brazo robótico para funcionamiento en entornos hostiles (polvo, pulverización, lubricantes, etc.)
Alcance del brazo de hasta 2600 mmGama completa de robots que proporcionan un uso óptimo del área de trabajo
Cambio automático de herramienta Mayor productividad y flexibilidad gracias al cambio de herramienta programable en la gama hsm
Calibración absoluta Mayor precisión para procesos con trayectoria
Función de eje externoCapacidad para controlar un eje externo
FlexibleCompatible con una amplia gama de husillos de mecanizado

Software VAL hsm

    Interfaz de usuario para la gestión de los parámetros de control del husillo:
  • Interfaz de gestión de husillo de alta velocidad integrada en el controlador del robot
  • Control de husillo eléctrico
  • Funciones integradas: comienzo, parada, fin de ciclo, inicio
  • Seguridad y modo de funcionamiento
  • Ejecución de trayectorias de mecanizado con uso de un archivo 3D
  • Gestión de ajustes de corte
  • Capacidad de carga de archivos CAD


Una gama completa de robots de mecanizado de alta velocidad (hsm)

ModeloCarga máximaRadio de acciónRepetibilidadModos de fijación


TX90 hsm20 kg1000 mm±0.03 mmSuelo/Pared/Techo
TX90L hsm15 kg1200 mm±0.035 mmSuelo/Pared/Techo
ModeloCarga máximaRadio de acciónRepetibilidadModos de fijación


RX160 hsm34 kg1710 mm±0.03 mmSuelo/Techo
RX160L hsm28 kg2010 mm±0.035 mmSuelo/Techo
ModeloCarga máximaRadio de acciónRepetibilidadModos de fijación


TX200 hsm150 kg2194 mm±0.06 mmSuelo/Techo
TX200L hsm100 kg2594 mm±0.1 mmSuelo/Techo