Stäubli Robotics Suite

PC Software Suite para aplicaciones robóticas de desarrollo y mantenimiento

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Funciones básicas de Stäubli Robotics Suite

Editor de aplicación VAL 3 en modo solo lectura: 

  • Visualiza e imprime aplicaciones VAL 3
  • Ayuda online para lenguaje VAL 3

Versión ligera de escenario 3D: 

  • Permite la visualización en el PC de los movimientos de trayectoria del brazo robótico
  • Visualización 3D de todos los brazos robóticos (FAST picker, SCARA de 4 ejes o 6 ejes)

Transferencia bidireccional de archivos entre el PC desarrollador y los robots:

  • Aplicaciones VAL 3 y archivos de configuración en ambas direcciones
  • Copias de seguridad completas del sistema robótico organizado automáticamente para facilitar el archivado

Gestión de perfiles de usuario:

  • Gestión de derechos de acceso para diversas funcionalidades del sistema, tales como modos de trabajo, programas, puntos …
  • Acceso controlado a través de nombre de usuario y contraseña
  • Permite asignar diferentes derechos de acceso a posibles usuarios tales como operadores, programadores, personal de mantenimiento …

Actualizaciones menores gratuitas y automáticas:

  • Stäubli Robotics Suite verifica en cada arranque si hay disponibles actualizaciones menores para descargar

Licencia de Estudio de Desarrollo para Stäubli Robotics Suite

Esta licencia garantiza acceso a todas las funcionalidades requeridas para realizar simulaciones realístas para uno o más robots:

  • Editor de programa VAL 3 con avanzadas funcionalidades inspiradas en los últimos lenguajes informáticos (tales como depuración en línea, auto-completado de código de línea, fragmentos de código, comprobación de sintaxis sobre la marcha)
  • Capacidades de importar modelos CAD (STEP, IGES, STL, VRML)
  • Modelado 3D basado en formas primitivas simples (cubos, esferas, cilindros)
  • Integración profunda en la escena 3D con el entorno de programación
  • Simulaciones multi-robot permitiendo análisis de diseño y mediciones de tiempos de ciclo realistas
  • Creación simple de la herramienta de fin de brazo, partes, y cargas adicionales basadas en modelos 3D
  • Cálculo automático de parámetros de carga (momentos de inercia) para ayudar a seleccionar los mejores robots de montaje así como afinar las leyes de mando dinámicas
    (estimaciones de tiempos de ciclo más realistas)
  • Los robots en la escena 3D se pueden conectar a los controladores reales o emulados
  • Alto rendimiento en detección de colisión: resaltado de elementos en colisión, definición de zonas de distancia de seguridad

Maintenance Studio License para Stäubli Robotics Suite

Esta licencia garantiza el acceso a todas las funciones requeridas para conectarse remotamente a los robots reales y realizar operaciones de diagnóstico, así como la supervisión remota de los ciclos del robot:

  • Acceso completo sobre la Ethernet de los sistemas del robot, posibilidad de visualizar remotamente e interactuar con los controladores del robot y su mando manual desde el PC (PC no suministrado)
  • Múltiples usuarios pueden actuar simultáneamente en el mismo robot (remotamente o in situ) y visualizar las acciones de los demás
  • Todas las características del mando manual están disponibles remotamente excepto (por razones de seguridad) las que son susceptibles de generar movimiento en el robot
  • Posible conexión remota simultánea de todos los robots de la misma red
  • Escena 3D en modo visualización, posibilidad de cargar la célula 3D creada previamente con la licencia Development Studio