D 244 429 00 (gleichwertig to Beckhoff EL5101)

D 244 429 00 | Inkremental-Encoder-Interface

Die EtherCAT-Klemme D 244 429 00 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS485). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang des Interfaces sind Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand mit steigender Flanke.

Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die D 244 429 00 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System.

Technische Daten

D 244 429 00

Technik

Inkremental-Encoder-Interface RS485

Anzahl Kanäle

1

Geberanschluss

A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), Differenzeingänge (RS485);
Statuseingang 5 V DC; Gate/Latch-Eingang 24 V DC

Geberbetriebsspannung

5 V DC/max. 0,5 A

Geberausgangsstrom

0.5 A

Zähler

1 x 16/32 Bit umschaltbar

Grenzfrequenz

4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)

Quadraturdecoder

4-fach-Auswertung

Nullimpuls-Latch

32 oder 16 Bit

Befehle

Lesen, Setzen, Aktivieren

Distributed-Clocks

ja

Eingangssignal

Differenzsignal (RS485), single-ended möglich

Versorgungsspannung

24 V DC (-15 %/+20 %)

Nennspannung

24 V DC an Powerkontakt

Stromaufn. Powerkontakte

typ. 100 mA + Last

Eingangsfrequenz

max. 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)

Auflösung

1/256 Bit Mikroinkremente

Stromaufnahme E-Bus

130 mA typ.

Breite im Prozessabbild

1 x 32-Bit-Input, 1 x 16-Bit-Output, 8-Bit-Control, 8-Bit-Status

Besondere Eigenschaften

Drahtbrucherkennung, Latch- und Gate-Funktion, Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Filter

Gewicht

ca. 100 g

Betriebs-/Lagertemperatur

-25…+60 °C/-40…+85 °C

Relative Feuchte

95 % ohne Betauung

Schwingungs-/Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMV-Festigkeit/-Aussendung

gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Schutzart/Einbaulage

IP 20/beliebig

Steckbare Verdrahtung

bei allen ESxxxx-Klemmen

Zulassungen

CE, UL, Ex

Sonderklemmen

EL5101-0010

Inkremental-Encoder-Interface, 20 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), kein Single-ended-Betrieb

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